he_wen_jie的博客

我们再本地实现了一个商品查询的服务，输入query，返回与之相关的商品。现在的问题是，如何搭建一个服务器，将这个服务提供给客户使用。一种最简单的方式就是使用socket实现一个服务器。Socket编程步骤使用c++来实现一个服务器接着实现一个客户端对于第一次使用socket编程来说，有太多不知道的东西了，一点一点梳理整个流程，对于服务端来说。

数字 M的四位表示 UUID 版本，当前规范有5个版本，M可选值为1, 2, 3, 4, 5。这5个版本使用不同算法，利用不同的信息来产生UUID，各版本有各自优势，适用于不同情景。UUID是一个 128 位无符号整数，通常使用十六进制字符串来表示，以连字号分隔的五组来显示，形式为 8-4-4-4-12，总共有 36个字符（即三十二个英数字母和四个连字号）。数字 N的一至四个最高有效位表示 UUID 变体( variant )，有固定的两位10xx因此只可能取值8, 9, a, b。

#include "DSP28x_Project.h"// Configure the period for each timer#define EPWM1_TIMER_TBPRD 3750 // Period register 系统始终为150MHZ，下面的程序进行了4分频，即为37.5MHZ,这样得到的是10KHZ#define EPWM1_START_CMPA 1900//设置P

1.首先点击project->New CCS Project 2.选择器件和创建工程名 3.找到要用的头文件 复制到新建工程的目录 此时CCS会自动将新添的文件加到项目浏览器中 4.编译，然后发现好多错误。。。。 不能打开头文件，这是因为还没有将头文件添加到工程里面，项目浏览器只是将文件显示出来了而已。 5.右键项目，打开属性 6.选择dir to inclu

Q格式问题 什么是Q格式数？ 比如_iq var = _IQ(0.1);_iq multi = _IQmpy(1 * _IQ(1));为什么有Q格式？ 将小数（应该说是浮点数）化成整数，目的是为了加快运算速度，可以百度Q格式数的原理。如何使用Q格式计算 既然是将小数化成整数，那么肯定是要乘上某个值，让小数变成整数typedef long _iq; /* Fixed point data t

直流电机磁场下面是直流电机（可以看看自己的电动小马达内部）的磁场分布 我们可以看到，直流电机的磁场有励磁磁场和电枢磁场。其中上下两块磁体产生励磁磁场，方向从N->S。还有一个与励磁磁场垂直的电枢磁场。图中表明了方向（可以用右手定则来判断磁场方向，x是电流流入的方向，o是电流流出的方向，最后可以判断出磁场方向从左向右）。如果两片电枢的的轴线不是和励磁磁场垂直，那么励磁磁场和电枢磁场也会有一个夹角

F28335将88个GPIO口分成3个部分。A ---- GPIO0~GPIO31B ---- GPIO32~GPIO63C ---- GPIO64~GPIO87所以当我们配置引脚的时候看到GPA,GPB,GPC等等，其实就是对应的是某个端口组。 既然说到配置，那就看看GPIO口如何配置。每个GPIO口都会对应着寄存器，改变寄存器的值就会改变GPIO口的配置。主要的寄存器有这几个端口复用寄存器

F28335内部集成了一块ADC转换模块。核心是一个12位精度的模数转换器。ADC模块一般都是非常昂贵的，但是有时候我们必须要转换好几个信号，可是这样就需要接多个模数芯片，这样是非常昂贵的，所以一般都是采用分时复用。在F28335中通过多时复用产生了16个输入通道。只有一个转换器肯定不可能同时进行16路转换，此时就是时间换资源，并且在内部还有两个采样保持器，这两个采样保持器肯定也不可能同转换，也是分

安装驱动最开始得就是更新驱动了，我这里使用的是windows系统，然后esp8266开发板上的串口是ch340，因此需要先下载一个驱动。网上找吧，每个人的都不太一样。更新固件然后是更新esp8266的固件，固件的下载地址是MicroPython，然后esp8266的固件Firmware for Generic ESP8266 module，根据自己的大小选择固件包。我们需要先擦除flash得内容，这里使用得是python的一个包，因为后面会使用micropython进行开发，所以直接用了python

UDP编程虽然不难，但是有很多不懂得地方。 第一个就是UDP的块，udp_pcb主要是记录udp的信息，如本地IP,端口号，远程IP,远程端口号，recv函数，和自定义参数args。 一个程序中一般有多个控制块，这些控制块通过next指针连接在一起，但接收到一个数据块时就会遍历这些udp_pcb控制块，找到符合的控制块，接着调用recv中的回调函数进行处理。第二个就是一些操作函数。第一个就是

第一，MSP430中断的优先级。MSP430支持中断优先级，但是优先级的高低怎么获知呢？它的用手手册上有个很有意思的说法，我原文引用过来“The nearer amodule is to the CPU/NMIRS, the higher thepriority”，翻译过来就是说离CPU/NMIRS越近，优先级就越高。那我们怎么知道那个模块离CPU近啊，看datasheet给的框图？总觉得这不可能让

;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s;* Author : MCD Application Team;* Version : V3.5

这里只是移植，所以LWIP那么多的协议都不需要管，只要知道哪里需要我们修改，为什么修改就可以了。 上图就是整个移植的基本思路，非常清晰的三个层次。其实想想，本质上就是收发数据，只是LWIP协议通过对数据的封装可以实现网络传输。从图中我们就可以看到这里首先需要ENC28J60的驱动，这个驱动需要实现数据的收发，驱动可以在网上找一个。其次就是要移植并修改LWIP协议了。移植 1.下载LWIP1.

定时器顾名思义就是设定一段时间，这段时间到了之后可以触发中断，在中断中处理我们的任务。定时器还有一个功能就是计数，每次一个出发定时器内部的TH.TL就会加一，如果加满了就会产生溢出中断。那如何控制定时器呢？ 第一个是模式寄存器TMOD gate T/C M1 M0 gate T/C

今天遇到一个error，非常的痛苦，keil无法定位只给error。*** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: SMALLCHARS MODULE: .\Objects\lcd5110.obj (LCD5110)SMALLCHARS是定义的字库，单独定义在ziku.h文件中code unsigned char SmallCh

我们平时用开发板学习串口的时候直接就是一条线插到USB中，然后通过上位机就和单片机开始通信了。对纯写软件的人来说一定会很奇怪，串口明明是两条线为什么我们直接用USB就可以了呢？刚开始我也是这样的，因为只是看了串口的代码，但是对串口这个硬件的东西完全不了解，今天来扫盲。 先来说说TTL电平和232电平这两个东西。 TTL电平：一般用作数字芯片的电平，例如芯片的供电电压是5V，那么高电平就是5V，低

当我们给单片机或者PC上电，程序就直接开始执行了，上电一瞬间单片机的内存中没有程序，无法控制PC的指向，那么单片机是如何知道程序在哪里，然后开始执行呢？其实很简单，既然软件无法执行，那么就用硬件来执行，单片机的工程师将单片机设计为一上电就将单片机的PC指向某个地址，这个地址就是程序的第一个指令，然后就会依序执行。