uC/OS-III移植基本条件

uC/OS-III是一款流行的实时操作系统,适用于各种嵌入式应用。本文详细介绍了uC/OS-III在处理器上运行所需的七个基本条件,包括对编译器、中断管理、内存分配等方面的要求。

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uC/OS-III 可以在一个处理器上运行的基本条件:

1、处理器有一个产生可重入代码的ANSI C编译程序。事实上,这个工具通常要包含一个汇编程序、C编译程序和链接/定位器。自从市场上有了大量优秀、有效的工具后,要找这样一个工具并不是一个问题。

2、处理器支持中断并且可以提供一个发生在有规律的时间间隔(通常在101000Hz)内的中断。大多数的处理器(特别是单片机),可以提供一个定时器来实现这个目的。一些处理器甚至可以为实时操作系统提供多个定时器。

3、中断可以被允许或禁止。现在我们所使用的全部处理器都支持这项功能,处理器允许保存一个中断的当前掩码的状态,保证状态可以还原。

4、处理器提供一个方便存取大量数据的堆栈,可以会有一千个字节的数据。

5、处理器拥有可以保存堆栈指针和其它数据的CPU寄存器,在堆栈或者存储器中。

6、处理器拥有足够的RAM,用于存取uC/OS-III的变量和数据结构,也需要存取内部任务堆栈。

7、编译程序要支持32位的数据类型。对于更快的32位处理器,编译程序还要支持64位的数据(典型的数据类型是“long long”)。

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