Spring Cloud(十六)、通过Spring Cloud Config构建配置中心

本文介绍了使用Spring Cloud Config实现并使用Git管理配置内容的分布式配置中心的搭建步骤,包括创建Spring Boot工程、编写pom.xml、添加注解和配置信息等。还详细说明了配置规则,创建配置仓库和文件,以及访问配置内容的URL映射关系,同时提到本地暂存配置以防远程仓库故障。

需要进行以下几个步骤:

一、创建一个基础的Spring Boot基础工程,命名为config-server。

二、 编写pom.xml文件,内容如下:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
   xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
   <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
   <parent>
      <groupId>org.springframework.boot</groupId>
      <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
      <version>2.1.6.RELEASE</version>
      <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
   </parent>
   <groupId>com.example</groupId>
   <artifactId>config-server</artifactId>
   <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
   <name>config-server</name>
   <description>Demo project for Spring Boot</description>

   <properties>
      <java.version>1.8</java.version>
      <spring-cloud.version>Greenwich.SR1</spring-cloud.version>
   </properties>

   <dependencies>
      <dependency>
         <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
         <artifactId>spring-cloud-config-server</artifactId>
      </dependency>

      <dependency>
         <groupId>org.springframework.boot</groupId>
         <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
         <scope>test</scope>
      </dependency>
   </dependencies>

   <dependencyManagement>
      <dependencies>
         <dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-dependencies</artifactId>
            <version>${spring-cloud.version}</version>
            <type>pom</type>
            <scope>import</scope>
         </dependency>
      </dependencies>
   </dependencyManagement>

   <build>
      <plugins>
         <plugin>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
         </plugin>
      </plugins>
   </build>

</project>

三、在应用程序的主类上添加@EnableConfigServer注解,开启Spring Cloud Config的服务端功能。

@EnableConfigServer
@SpringBootApplication
public class ConfigServerApplication {

	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(ConfigServerApplication.class, args);
	}

}

四、在application.properties配置文件中添加配置服务的基本信息以及Git仓库的相关信息,内容如下:

spring.application.name=config-server
server.port=7001

#Git仓库的位置
spring.cloud.config.server.git.uri=https://github.com/hedanning/SpringCloudConfigLearn
#仓库路径下的相对搜索位置
spring.cloud.config.server.git.search-paths=spring_cloud_in_action/config-repo 
#访问Git仓库的用户名
spring.cloud.config.server.git.username=username
#访问Git仓库的密码
spring.cloud.config.server.git.password=passward

       到此,使用一个通过Spring Cloud Config实现并使用Git管理配置内容的分布式配置中心就完成了。

---------------------------------------配置规则详解----------------------------------------

       为了验证上面完成的分布式配置中心config-server,根据Git配置信息中指定的仓库位置,在https://github.com/hedanning/SpringCloudConfigLearn 下创建一个spring_cloud_in_action/config-repo目录作为配置仓库,并根据不同环境新建下面4个配置文件:

  •  hdnspace.properties
  •  hdnspace-dev.properties
  •  hdnspace-test.properties
  •  hdnspace-prod.properties

      在这4个文件中均设置一个from属性,并为每个配置文件中分别设置不同的值:

  • from=git-default-1.0
  • from=git-dev-1.0
  • from=git-test-1.0
  • from=git-prod-1.0

       以上的配置文件默认咋master分支中。再创建一个config-label-test分支,并将配置文件中的值用2.0作为后缀。

       完成以上的步骤之后,我们就可以通过浏览器、PSTMAN或CURL等工具直接来访问我们的配置内容了,访问配置信息的URL与配置文件的映射关系如下:

  • / { 应用名 } / { 环境名 } [ / { 分支名 } ]
  • / { 应用名 } - { 环境名 }.yml
  • / { 应用名 } - { 环境名 }.properties
  • / { 分支名 } / { 应用名 } - { 环境名 }.yml
  • / { 分支名 } / { 应用名 } - { 环境名 }.properties

比如,我们来访问:http://localhost:7001/hdnspace/prod/config-label-test,得到如下内容:

       同时我们可以看到config-server的控制台上输出的内容,config-server会通过git clone命令将配置文件内容复制一份在本地存储,然后读取这些内容并返回给为服务应用进行加载:

      config-server通过git在本地仓库暂存,防止当Git仓库出现故障而引起无法加载配置信息的情况。这时,当无法从远程仓库获取内容的时候就可以从本地仓库中去读取之前暂存的内容。我们断开网络再次访问之前的请求:

 

 

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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