ROS链接openni库获取kinect数据(ARM端)

本文介绍如何将ROS结合OpenNI的应用从PC端移植到ARM嵌入式平台,并详细记录了在Ubuntu12.04系统下使用ROS groovy版本及OpenNI2.1进行移植的过程。

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        在上一篇博客中已经实现了ROS链接openni库的实验,但是最重要的是要移植到ARM的嵌入式系统中。

        ARM端配置:

                操作系统:Ubuntu12.04

                ROS版本:groovy  (安装见http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/8539587

                OpenNI版本:OpenNI2.1

        移植比较简单,在PC机上的代码包可以直接放到ARM中去编译,如果编译不了就在ARM上重现建立package,然后把代码放进去编译。具体实现方法见:http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/8619126

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