两则笑话

本文讲述了两个故事:一个是联合利华请博士后解决生产线上的空盒问题,采用高科技手段花费巨大;另一个是中国乡镇企业用90元的风扇解决问题。另一个例子是美国太空总署花费巨资研发能在太空使用的笔,而苏联则使用铅笔。

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联合利华引进了一条香皂包装生产线,结果发现这条生产线有个缺陷:常常会有盒子里 没装入香皂。总不能把空盒子卖给顾客啊,联合利华只得请了一个学自动化的博士后设计一个方案来分拣空的香皂盒。博士后拉起了一个十几人的科研攻关小组,综 合采用了机械、微电子、自动化、X射线探测等技术,花了几十万,成功解决了问题。每当生产线上有空香皂盒通过,两旁的探测器会检测到,并且驱动一只机械手 把空皂盒推走。 

中国南方有个乡镇企业也买了同样的有缺陷的这条生产线,老板发现这个问题后大为发火,找了个小工来说:你他妈给老子把这个搞定,不然你给老子爬走。小工很快想出了办法:他花了90块钱在生产线旁边放了台风扇猛吹,于是空皂盒都被吹走了。

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美国在第一次送人上太空的时候发现了一个问题,就是原子笔在失重的状态下不能正常使用,于是太空总署布置了人力、物力花了几年的时间终于在第二次送人上太空的时候解决了这个问题,新研制的原子笔,不但可以在失重的状态下写字,还可以有水中写。

而苏联,一直用铅笔……

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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