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s3c6410 linux gadget hid驱动调了我一个多星期了今天终于搞定了，来跟大家分享下. 上一个星期纠结了一个星期的寄存器，试了N次，不管把3.1和3.7的hid驱动移植过来也是一样的情况，所以这星期直接从问题本身着手一个个找，一个个对比，终于解决了。 我用的内核是linux2.6.38的,最开始的时候开发板是可以当U盘用的，而使用hid功能的时候出现如下问题: g_hid g

摄像头镜像的问题经常碰到　一直只是测试没有深入去研究　最近看了下　找到了v4l2下面的相关定义 首先上代码 这个是qt4上面用到的　 struct v4l2_control vc; vc.id = V4L2_CID_VFLIP; vc.value = 0; /* Set up for rotation */ if (ioctl(fd, VIDIOC_