Adobe MAX2010:发布AIR 2.5支持RIM平板电脑PlayBook

Adobe与RIM宣布,RIM即将推出的PlayBook平板电脑将预装Adobe AIR 2.5,支持开发者利用Flash平台创建应用程序,提供更好的用户体验。同时,支持TV平台的Adobe AIR已提交给设备制造商。

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【youkuaiyun.com 美国洛杉矶报道】在今天举行的Adobe MAX2010大会上,Adobe公司CTO Kevin Lynch和RIM(RESEARCH IN MOTION)联合CEO --MIKE LAZARIDIS共同宣布,在RIM即将发布的平板电脑PlayBook里预装Adobe AIR 2.5运行环境,以支持开发人员利用Flash平台和技术为其开发出更完整用户互联网体验的应用程序。

合作伙伴RIM(RESEARCH IN MOTION)联合CEO --MIKE LAZARIDIS上场

MIKE LAZARIDIS在演示PlayBook平板电脑里的炫目应用

PlayBook应用程序可用黑莓平板电脑操作系统软件开发包(BlackBerry Tablet OS SDK)开发,运行于Adobe AIR环境,允许开发人员使用硬件加速功能播放视频和其他图形增强内容,播放软件可以是平板电脑浏览器,也可以是AIR应用程序。用于Adobe AIR和黑莓PlayBook的测试版本BlackBerry Tablet OS SDK已发布在RIM官方网站上,开发人员可选择Mac或Windows版本自行下载。

此外,支持TV平台的Adobe AIR也已于今天正式提交给设备制造商。RIM平板电脑将于明年在美国上市,并于明年第二季度初在国际市场上市。此前,三星公司已经宣布将推出预装Adobe AIR 2.5的平板电脑和智能手机。

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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