Exynos4412——触摸屏驱动

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原创最新推荐文章于 2026-09-07 16:51:49 发布 1.7k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

⑧tiny4412 Linux驱动开发之触摸屏(TouchScreen)驱动程序本节主要是说一下触摸屏驱动的编写. 触摸屏输入输入设备,所以我们本次通过输入子系统的方式来实现,输入子系统的框架图如下: 然后,我们看一线电路图的触摸屏部分: 可以看到触摸屏是通过I2C接口进行数据和命令的传输,接在了i2c1上面,然后,同时接了一个中断引脚,这个中断引脚主要是在初始化和有数据时使用,比如当用户按下触摸屏产生信息后,首先会产生一个中断,告诉soc有数据来了,这个我们就可... 阅读详情

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本博文对应地址: https://hceng.cn/2017/12/26/Exynos4412——触摸屏驱动/#more
移植Exynos4412的I2C接口触摸屏驱动。

这应该是Exynos4412 LCD部分的最后一部分了。
为了去探索LCD驱动，前面做了一系列的准备工作，最后终于完成了LCD驱动，现在只剩下触摸屏这个最后的“尾巴”。

1.工作原理

前面LCD之backligth部分说了，友善之臂这个屏，为了改善大尺寸四线电阻触摸屏的性能，外加了一个低成本的MCU去控制专业的触控芯片，将滤波后的稳定数据通过GPIO传回到ARM上。
但我的板子LCD是电容屏，查阅相关资料后得知，是通过一个FT5406触摸屏芯片实现的电容触摸功能。

根据FT5x06.pdf手册可得知其工作的框架：

当触摸屏上发生触摸操作时，通过TXn(Transmit output pin)和RXn(Receiver input pins)传输给FT5406，FT5406经过处理后，将坐标信息通过Serial Interface(I2C or SPI)发给Host(开发板)。

查阅FT5x06.pdf，可以看到FT5x06对外有如下接口：

I2C/SPI：与主机进行数据交换的接口
INT：中断信号接口，通知主处理器触摸数据准备好读取
WAKE：主机将FT5x06从休眠模式切换到主动模式的中断信号
RST：外部低电平信号复位芯片

因此，开发板至少的有I2C/SPI和INT与FT5x06相连。

2.原理图

Tiny4412-1412-Schematic.pdf：

I2C使用I2C1，INT使用GPX1_6引脚。
Tiny4412SDK-1506-Schematic.pdf：

在底板上经过一次电平转换引出到LCD1接口上。
LCD-S702-1509.pdf：

LCD上并没有FT5x06的相关信息，只提供了一个CON5接口。
友善之臂封装好了LCD和触摸屏，对外只提供I2C接口。

对于驱动来说，触摸屏就是一个带中断的信号的I2C设备。

3. 设备树文件

ft5406 作为 i2c_1 的子节点。

&i2c_1 {
    samsung,i2c-sda-delay = <100>;
    samsung,i2c-max-bus-freq = <400000>;
    status = "okay";
    polytouch: edt-ft5x06@38 { 
        compatible = "edt,edt-ft5406", "edt,edt-ft5x06";
		reg = <0x38>;
		interrupt-parent = <&gpx1>;
		interrupts = <6 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; 
        touchscreen-size-x = <800>;
        touchscreen-size-y = <480>;
    }; 
};

内核已经有了ft5x06驱动，所有对应的也会有设备树的描述文件：
linux-4.13.9/Documentation/devicetree/bindings/input/touchscreen/edt-ft5x06.txt
linux-4.13.9/Documentation/devicetree/bindings/input/touchscreen/touchscreen.txt
详细介绍了设备树的必要参数和非必要参数。

4. 驱动程序

内核中ft5x06驱动所在路径：
linux-4.13.9/drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c

这块的内容，暂时不想分析，涉及I2C子系统和输入子系统，回头再慢慢分析。

5. 测试程序

{% codeblock lang:c [app.c] https://github.com/hceng/learn/blob/master/tiny4412/03_touchscreen/app.c %}
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>

int main()
{
int keys_fd;
char ret[2];
struct input_event t;

keys_fd = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);    //打开TP设备  
if(keys_fd<=0){  
	printf("open /dev/input/event0 device error!\n");  
	return 0;  
}  

while(1)  
{     
	if(read(keys_fd, &t, sizeof(t))==sizeof(t)) 
    {  
		if (t.type == EV_KEY)
        {  
			printf("  type: EV_KEY, event = %s, value = %d \r\n",   
					t.code == BTN_TOUCH ? "BTN_TOUCH" : "Unkown", t.value);   
		}  
		else if(t.type == EV_ABS)
        {  
			printf("  type: EV_ABS, event = %s, value = %d \r\n",   
					t.code == ABS_X ? "ABS_X" :   
					t.code == ABS_Y ? "ABS_Y" :   
					t.code == ABS_PRESSURE ? "ABS_PRESSURE" :"Unkown", t.value); 
		}  
	}  
}     
close(keys_fd);  

return 0;

}
{% endcodeblock %}

参考博客：Linux和android下测试键盘和触摸屏

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