自己写bootloader

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参考写了个bootloader。

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0.编写bootloader步骤

1. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH;
2. 因为bootloader比较大（大于4K），需要重定位到SDRAM;
3. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM;
4. 设置“要传给内核的参数”;
5. 跳转启动内核;

1.初始化硬件

1.1 关看门狗

{% codeblock lang:asm [start.S] %}
.text
.global _start
_start:
/* 1. 关看门狗 ：向寄存器WTCON(0x53000000)写0即可；P462；*/
ldr r0, =0x53000000 //将0x53000000放入r0；
mov r1, #0 //将0放入r1中；
str r1, [r0] //将r1中的0放入r0所指的存储器中；
{% endcodeblock %}

1.2 设置时钟

{% codeblock lang:asm [start.S] %}
/* 2. 设置时钟：配置寄存器CLKDIVN(0x4C000014)设置分频；P260； /
ldr r0, =0x4c000014
mov r1, #0x05; //FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
str r1, [r0]
/ 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应设置为“asynchronous bus mode”;P244 /
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 //读出控制寄存器；
orr r1, r1, #0xc0000000 //设置为“asynchronous bus mode”；
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 //写入控制寄存器；
/ 设置MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ; P256 */
ldr r0, =0x4c000004
ldr r1, =(0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01)
str r1, [r0]

/*优化速度： 启动ICACHE */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0    @ read control reg
orr r0, r0, #(1<<12)
mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back	

{% endcodeblock %}

1.3 初始化SDRAM

{% codeblock lang:asm [start.S] %}
/初始化SDRAM：依次向SDRAM寄存器 写入sdram_config中的值/
ldr r0, = 0x48000000 //将SDRAM寄存器基地址写入r0；
adr r1, sdram_config //将sdram_config的当前地址写入r1;
add r3, r0, #(134) //r3=r0+134,即为SDRAM寄存器结尾地址；
1:
ldr r2, [r1], #4 //将r1寄存器的值放入r2，并将r1的地址+4;
str r2, [r0], #4 //将r2的值写入r0，并将r0的地址+4;
cmp r0, r3 //比较r0和r3，判断是否设置到了最后一个寄存器；
bne 1b //不相等即没有设置完，跳到前面(b)的1处；
… …
… …
sdram_config: //把要设置的值，存在这里；P