上位机与西门子PLC通讯

一、通讯协议：

1、S7协议

        S7协议是西门子公司为其S7系列可编程逻辑控制器（PLC）开发的一种通信协议。S7协议主要用于西门子S7系列PLC之间的通信，也可用于PLC与其他设备（如人机界面HMI、变频器、传感器等）之间的通信。通过S7协议，可以实现数据的读取、写入、传输和处理等功能，从而实现设备之间的互联互通。
S7COMM
--私有协议，非公开
--功能强大，大部分功能都能完成
--通信模式：主从（客/服，单边通信）、伙伴（双边通信，PLC->PLC）

 2、modbus协议

3、请求流程

WireShark监控通信过程，S7.NET库测试使用
-（1）建立TCP连接(三次握手)Socket.Connect
-（2）发送访问请求COTP
-（3）交换通信信息Setup Communication
-（4）执行相关操作….

4、S7COMM-COTP报文

二、使用博图仿真软件，在电脑上模拟通讯过程

具体流程

1、安装博图软件：下载链接：百度网盘

2、打开TIA Portal V16软件：

创建新项目

添加新设备（可以选择控制器plc 1200系列 1217c）

必要设置包括：

连接机制：勾选  “允许来自远程对象的 PUTGET通信访问”

数据块：DB模块的属性需要取消勾选“优化的块访问”

设置IP地址：

启动仿真：前提是已安装仿真软件

仿真软件下载地址：

选中设备后，点击下载==>   下载完成后点击 “装载”

选中 “启动模块”后 点击 “完成”

此时 仿真软件已经可以正常“RUN”

下载：NetTolPLCsim软件

下载链接：

需以管理员身份运行程序

点击“Add”后 

Network IP Address选择和pc的IP一致

Plcsim IP Address地址选择与plc 的IP一致

点击 “start server” 点击开启服务 后 可以查看的对应的ip地址和状态Running

打开VS 引入S7协议的依赖：S7netplus

创建对象，传入plc的型号，和ip地址，根据Siemens软件提供的信息填入对应参数

plc仿真连接成功