AUTOSAR多核操作系统的原理

一、前言

        AUTOSAR操作系统是在OSEK操作系统的基础上进行修改和扩展的。OSEK OS的主要功能包括Task、Interrupt、Event、Resource、Alarm和System function等，AUTOSAR OS新增了Software Free Running Timer、Schedule Table、Stack Monitor、OS-Application、Multi-Core和IOC等。

         AUTOSAR OS应用广泛，目前已在多个主机厂及模块供应商得到应用。

AUTOSAR OS的软件架构：

AUTOSAR OS与 OSECK OS的比较：

        AUTOSAR OS包含了OSECK OS的所有功能且包含了更多的功能，如时间保护、内存保护，可信应用。

AUTOSAR OS的主要特性：

        AUTOSAR OS主要功能特性有任务管理、中断管理、事件机制、资源管理、定时器、多核应用、错误处理。

二、AUTOSAR OS主要功能介绍

2.1 任务管理

        AUTOSAR OS的任务主要分为基本任务和扩展任务，扩展任务包含基本任务的功能特性，增加了等待状态，同步点比基本任务多。

        以下是扩展任务的状态。</