逗比熊二的大哥

因现在需要搭建matlab和labview联合仿真环境需要，在labview2012及以前版本中，可以用工具包Simulation interface tookit (SIT)完成，该工具只支持32位matlab软件，可以实现两者同步运行并通信。后来因为硬件升级，需要labview2014及以上版本的软件，而SIT从13年后开始又改名为MIT（Model Interface Tookit）被打

问题1、目标机启动盘制作问题之前有通过Uboot Flashboot制作目标启动盘，有的启动不了，有的是直接启动到DOS界面，但结果都不是我们所需要的结果，我们所需要的结果是启动到如下界面。 启动到如下界面的优盘启动盘制作方式是通过matlab制作，制作页面如下：其中boot configuration下的Create boot disk按钮就是制作启动盘的，通过此制作方式我们的优盘

因本人项目需要搭建一套机器人控制仿真系统，控制器采用NI 的CompactRIO9035,电机驱动器使用的是elmo驱动器，对于驱动器可以支持多种总线通信方式，一般采用CAN和EtherCAT总线，如果采用CAN总线，则需要为控制买个CAN接口模块，然而控制器本身就支持EtherCAT总线，所以为了节约成本，对于控制器和驱动器采用EtherCAT总线通信方式。系统网络的架构是：PC通过ethern...