百度地图SDK导航（路径规划+实时导航）

最新推荐文章于 2023-02-02 18:14:01 发布

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#android

本文介绍了如何使用百度地图Android SDK进行路径规划和实时导航。核心代码示例展示了路径规划的处理，特别指出起点和终点坐标需要进行特定转换。实时导航部分提到了官网提供的BNavigatorActivity.java工具类，建议在Activity的resume方法中初始化地图，以确保在各种场景下能重新规划路径。

百度地图导航的官网：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-navsdk

里面的demo写的非常详细，我主要说一下我个人遇到的问题以及对它的理解：
首先贴核心代码：
【路径规划】
这里写图片描述

private void startCalcRoute(int netmode) {
        // 获取输入的起终点
        RoutePlanNode startNode = new RoutePlanNode(sX, sY,
                RoutePlanNode.FROM_MAP_POINT, eXString, eXString);
        // 终点
        RoutePlanNode endNode = new RoutePlanNode(eX, eY,
                RoutePlanNode.FROM_MAP_POINT, eYString, eYString);
        // 将起终点添加到nodeList
        ArrayList<RoutePlanNode> nodeList = new ArrayList<RoutePlanNode>(2);
        nodeList.add(startNode);
        nodeList.add(endNode);
        BNRoutePlaner.getInstance().setObserver(
                new RoutePlanObserver(this<