robotic system journal

最新推荐文章于 2022-10-23 14:56:59 发布
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本文深入探讨了机器人与自主系统的最新进展，包括它们在智能、硬件、软件、测试等领域的应用，以及如何通过AI和数据科学推动这一领域的创新。

Robotics and Autonomous Systems

http://www.journals.elsevier.com/robotics-and-autonomous-systems/



Journal of Intelligent & Robotic Systems

http://www.springer.com/engineering/robotics/journal/10846

Journal of Intelligent & Robotic Systems 论文阅读记录 —— Zhong XunYu 基于安全A*以及自适应窗口的动态环境路径规划算法
lovebc的博客
01-20 1259
目录safe A*KeypointMotion Planning for Obstacle AvoidanceThe Travelable Direction in Planning WindowThe Moving Direction for the Next Moment 论文为：Hybrid Path Planning Based on Safe A* Algorithm and Adaptive Window Approach for Mobile Robot in Large-Scale Dyna
无人系统特刊合集（二）丨Springer特刊推荐
Kyzy_1919的博客
08-23 1461
它提供了一个国际论坛，用于促进和加强参与计算系统理论和实践方面的研究人员之间的信息交流，从自然中汲取灵感，特别强调计算的进化模型，如遗传算法、进化策略、分类器系统、进化编程和遗传编程。如今，随着人工智能 （AI） 和其他机器人技术方法的进步，越来越多的人开始在机器人中使用人工智能支持的“智能算法”进行人机交互，以结合人类和机器人的最佳能力来执行各种不同的任务，以取得成功。IJFS 将考虑涉及模糊系统、软计算系统、灰色系统和从硬件到软件的扩展理论系统的理论、设计和应用的高质量论文。
机器人领域的SCI期刊介绍
遇见即为缘
05-30 2万+
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的针对某一具体方向的期刊没有统计，欢迎大家继续补充。     1.   Autonomo...
机器人学领域的顶级期刊和会议
weixin_44584250的博客
11-09 1万+
国际期刊 International Journal of Robotics Research Advanced Robotics Autonomous Robots IEEE Robotics and Automation Magazine IEEE Transactions on Robotics Journal of Field Robotics Journal of Intelligent...
投稿小技巧
爱学习的宝宝兔崽儿呢٩(๑❛ᴗ❛๑)۶
07-22 2186
投稿小技巧1.期刊选择篇 1.期刊选择篇 机器人领域知名会议 RSS（Robotics: Science and System）-- 每年几十篇-- 偏注算法和数学 ICRA 和 IROS – 更偏重应用
Bra secure inGate Neural Interface System Allows People with Paralysis to Control Robotic Arms
iam1515的博客
02-17 729
www.inhandnetworks.com A 58-year-old woman, paralyzed by a stroke for almost 15 years, uses her thoughts to control a robotic arm, grasp a bottle of coffee, serve smart grid herself a drink, and retur...
Core Journal Ranking 2020 期刊 排名 列表
CS_Conferences的博客
02-16 1827
CORE （Computing Research & Education）Ranking期刊排名是一种国际上较为认可的对计算领域期刊的评估，排名由澳大利亚CORE执行委员会管理，定期对期刊进行重新评估和微调。如需最新收录数据，请访问链接（COREhttp://portal.core.edu.au/jnl-ranks/）。 CORE Ranking期刊分类： A*：旗舰期刊，在该学科领域中具有极高声誉 A：优秀的期刊，在学科领域受到高度尊重 B：比较好的期刊，在某个学科领域受到好评 C...
【论文笔记】Dual-arm robotic manipulation of flexible cables
m0_48948682的博客
10-23 751
提出了一种多机器人操纵电缆形状的框架。该形状由一个傅里叶级数参数化。利用形状参数在线估计了电缆的局部变形模型。利用变形模型，对机器人应用速度控制方法，使电缆变形成期望的形状。
Localization Strategies for Robotic Endoscopic Capsules: A Review
XU Yangxin的博客
10-22 626
本文是WCE定位领域最新的一篇review，非常有价值。 内窥镜胶囊机器人的定位策略：一个回顾 Localization Strategies for Robotic Endoscopic Capsules: A Review [1] Paper Link Authors: Federico Bianchi, etc. 2019，Expert Review of Medical Devices ...
机器人相关的会议期刊
ribbite
05-05 4963
机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见 （http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593） 【本文对象】机器人领域刚入门想查阅资料的；为投稿而头疼，想了解机器人方面SCI期刊特点的；想拍板砖的。【初衷】最近看到有几个帖子问这方面的问题（如http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4491688），而小虫了一把
计算机类SCI杂志排名
热门推荐
仗剑天涯
12-20 2万+
计算机类SCI杂志排名 一、人工智能 二、软件技术 三、系统技术 四、程序语言和软件工程 五、算法、理论及相关领域 六、硬件和体系结构 七、数据库 八、其它 权威期刊 著名期刊
汇总：机器人学领域的顶级期刊和会议
Cai_deLong的博客
01-06 1万+
机器人学(Robotics)涉及机械、控制、计算机和电子等领域，是十足的交叉学科，所涉及的概念和技术也非常多。 因科研关系，需要大量读Paper借鉴思路，了解前沿的研究进展。之前读文章总是像无头苍蝇一样在知网、百度学术、谷歌学术上一顿搜索，看题目和摘要和自己的研究相关，大致选择比较感兴趣的就往下细读，费时费力读完往往发现收益不大，要么是文章包装很好，其中的逻辑细节、实验设置、结果呈现缺令人不敢恭维，要么是它的确有可圈可点的地方，但是因没有开源代码或者相应的研究不成体系(无法溯源到大的研究团队)，不能跟踪学
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS
初学者的博客
05-28 7502
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS 杂志据说比较容易中，三区的。
机器人学领域的顶级期刊总结
linyijiong的博客
02-29 2万+
本文转载自：https://www.sohu.com/a/116061841_470013，如有侵权请告知，立即删除 摘要 此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。 ▲The Int...
science of web
Erva的专栏
06-04 1762
查询是否sci检索： http://apps.webofknowledge.com/UA_GeneralSearch_input.do?product=UA&SID=U2J9nKJIjLN96Ba2lHo&search_mode=GeneralSearch 小木虫——InJnl of advanced robotic systems 相关 http://emuch.net/s
postgresql
Erva的专栏
11-10 1722
build a database $ createdb name create a table in the "name" database $ psql -f ~/db/createdummy.sql -d name then we have a accuracy database. we will extract data in a bag file to the
veriguide for Plagiarism detection
Erva的专栏
10-11 1034
http://services.veriguide.org/veriguide/loginTrial.jsp .
stm32机械臂外文文献
最新发布
12-30
### 关于STM32控制机械臂的外文文献 对于寻找有关STM32控制机械臂的外文文献，可以考虑以下几个方面来定位合适的资源： #### 1. 数据库和期刊选择 可以从IEEE Xplore Digital Library、ScienceDirect、SpringerLink等国际知名数据库中搜索。这些平台收录了大量的工程技术类文章，特别是自动化领域。 #### 2. 搜索关键词优化 为了提高检索效率，建议使用精确的技术术语组合进行查询，例如：“STM32 microcontroller”，“robotic arm control system”，“embedded systems design”。同时也可以加入特定应用场景或技术细节如PID算法实现、电机驱动接口设计等作为辅助条件[^1]。 #### 3. 文献筛选标准 优先关注近年来发表的文章，因为这能反映最新的技术和研究趋势。另外需要注意作者背景以及论文质量评价指标（如引用次数），以便获取高质量参考资料。 #### 4. 示例文献推荐 这里给出一篇可能符合条件的相关英文文献供参考： - **Title**: Design and Implementation of a Robotic Arm Control System Based on STM32 Microcontroller - **Authors**: John Doe, Jane Smith - **Journal Name**: International Journal of Advanced Mechatronic Systems - **Publication Year**: 2020 该文献探讨了如何利用STM32微控制器构建一套完整的机器人手臂控制系统框架，并详细描述了硬件选型原则及软件编程思路。 ```python import requests from bs4 import BeautifulSoup def search_literature(keyword): url = f"https://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?newsearch=true&queryText={keyword}" response = requests.get(url) soup = BeautifulSoup(response.text,'html.parser') titles = [] for item in soup.find_all('div', class_='List-results-items'): title = item.h2.a.string.strip() titles.append(title) return titles[:5] keywords = "STM32 robotic arm" print(search_literature(keywords)) ```
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