robot 自动连网，及固定ip设置

0.

$ sudo /etc/init.d/gdm restart

gdm -> lightgdm

不同的ubuntu版本用的不一样

1. 改/etc/network/interface

  http://www.cyberciti.biz/faq/setting-up-an-network-interfaces-file/

把一个带线的网口设置成固定ip

以后用电脑访问也方便

另一个wired的口，设置成dhcp的，就是可以从外面分配ip

然后wireless按之前设置epuck的方法就好

就这三步

2. 重点来了。。。。

一般需要把network-manger给停了，不然它会一直帮你试会不会得到新ip

按下面这个链接做就好了

http://www.liberiangeek.net/2012/03/disable-network-manager-in-ubuntu-11-10-oneiric-ocelot/