Create a Bootable 8G MicroSD Card for e-puck with wifi+webcam‏

*** delete all incorrect/ crappy/ garbage on your pc all the time.***

Use files in "good_2.6.36_ubuntu_wifi_webcam"

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README:

重新做盘时，如果 格式化这两个盘，可以用startup disk creator

不是必须格式化两个盘的，也可以分别格式化。

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1. Calculate Card Size 

$ sudo fdisk -l /dev/sdb

2. Partition the Card 

$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1024 count=1024

The sfdisktools can perform the required partitioning e.g.

$ sudo sfdisk --force -D -uS -H 246 -S 62 -C 1019 /dev/sdb

输入上述命令，会显示如下红色字符，空白处输入黑色字符：

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

/dev/sdb1 :128,130944,0x0C,

/dev/sdb2 :131072,,,-

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

3. Formatting the New Partitions

$ sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb1 -n boot

$ sudo mke2fs -j -L rootfs /dev/sdb2

4. Now, mount these partitions.
$ sudo mkdir /media/{boot,rootfs}
$ sudo mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /media/boot
$ sudo mount -t ext3 /dev/mmcblk0p2 /media/rootfs

$ sudo cp MLO /media/boot/MLO

$ sudo cp u-boot.bin /media/boot/u-boot.bin 

$ sudo cp uImage /media/boot/uImage

5. Expand the root file system archive on to the second partition:

$ sudo tar xzpvf roofs.tar.bz2 -C /media/rootfs

6. Create the /proc path

$ cd /media/rootfs/

$ sudo mkdir proc

$ sync