查找和编辑节点

本文详细介绍了如何使用JavaScript操作DOM,包括获取元素样式、查找节点、创建与克隆节点、移除与替换节点等核心技能,并针对不同浏览器提供了兼容性的解决方案。

1·获取行内样式

    通过.style 获取的都是元素的行内样式,非行内样式获取不到

    例:var text= document.ElementByTagName("p");

       text.style.color = "yellow"  对样式进行设置,有赋值操作

       text.style.width;          对样式进行获取,没有赋值操作


2·获取行内及非行内样式

    window.getComputedStyle  -------     W3C标准提供的方法,符合w3c标准的浏览器通过它获取样式

    element.currentStyle:  -------      非w3c标准的浏览器获取方法(IE)

    可以通过相关属性来对浏览器进行判断

    如果BOM对象存在window.getComputedStyle属性则为w3c标准浏览器 否则为IE浏览器

    例: var text = document.getElementById("p");

        if (window.getComputedStyle){

           getComputedStyle(text).color;   获取文本color属性

        }else {

           text.cuurentStyle.color;  

        }

        text.tagName  ---  获取标签名称

        text.innerHTML ---  获取整个文本结构

        text.innerText --- 获取文本


3·查找节点

    通过父元素去查找子元素

    例:var ul = document.getElementById("ul"); (后面的例子通用)

       ul.firstChild;空格和换行也会被当做一个子元素被找到

       ul.firstElementChild  只会找到元素节点忽略空格和换行

     通过子元素找到父元素

    例:var li2 = document.getElementById("li2");

         li2.parentNode;

    通过父元素查找所有子元素

    例:ul.childNodes  返回所有节点 空格 换行

       ul.children    只返回当前标签下的元素节点

    返回整个文档

    例:ownerDocument

     返回前一个同级节点

     例:li2.previousSibling  返回 节点 空格 换行

        li2.previousElementSibling  只返回节点

     返回后一个同级节点

     例:li2.nextSibling  返回节点 空格 换行

        li2.nextElementSibling  只返回节点


4·创建和克隆节点

       createElement()  -----  创建一个全新的 标签,不包含任何内容和属性  

       appendChild() ---      把一个字元素追加到父元素后面

       cloneNode   ---        复制整元素的全部信息

       cloneNode(布尔值)---  布尔值为true  完全复制     布尔值为false 复制标签 不复制内容

       insertBefore()  ----- 在一个元素之前插入一个新的元素

       参数1:你要新增的元素

       参数2:在哪个元素之前插入

5·移除和替换节点

       removeChild  移除一个字元素

       replacechild()  用一个心元素去替换另一个元素 有两个参数

       参数1:新的元素

       参数2:想要替换的元素

       

             




【无人机】湍流天气下发动机故障时自动着陆的多级适配研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“湍流天气下发动机故障时无人机自动着陆的多级适配研究”展开,提出了一种在极端气象条件下应对无人机动力系统突发故障的自动着陆控制策略。通过构建多级适配控制架构,结合鲁棒控制与自适应算法,提升无人机在湍流干扰下的稳定性安全性,确保其在发动机部分或完全失效情况下仍能实现平稳着陆。研究采用Matlab进行系统建模与仿真验证,涵盖了飞行动力学模型、故障检测机制、姿态控制律设计及着陆轨迹规划等关键环节,重点解决了强扰动环境下的系统不确定性与控制性能退化问题。; 适合人群:具备一定飞行器控制、自动控制理论基础,熟悉Matlab仿真工具的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合研究无人机容错控制、飞行安全与应急着陆技术的相关从业者。; 使用场景及目标:①研究无人机在突发故障与复杂气象耦合条件下的安全着陆机制;②开发具备高鲁棒性的容错飞控系统;③为无人机适航安全标准提供理论支持与仿真验证手段;④应用于军事侦察、电力巡检、应急救援等高风险作业场景中的自主安全决策系统设计。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解控制算法的实现细节,重点关注多级控制器的设计逻辑与故障切换策略,同时可通过修改湍流强度、故障模式等参数进行仿真对比,以掌握系统在不同工况下的响应特性与适应能力。
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