Ubuntu 22.04.2 LTS安装Apollo8.0

本文详细介绍了在Ubuntu 22.04.2 LTS上安装NVIDIA驱动、CUDA Toolkit 12.0、Docker以及编译Apollo 8.0自动驾驶平台的步骤,包括系统环境、驱动安装、Docker配置和验证GPU运行状态。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

本人硬件环境:

CPU:Intel Core i7 6700

显卡(GPU):NVIDIA GTX 3080 10G

内存:SAMSUNG DDR4 32GB

硬盘:双SSD系统盘 2T,双系统(windows,ubuntu)

一、安装Ubuntu 22.04.2 LTS

安装Ubuntu 22.04.2 LTS比较简单,这里不做细说。

安装完后如下图

二、安装 NVIDIA 显卡驱动

只需执行以下命令即可:

sudo apt-get update
sudo apt-add-repository multiverse
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-driver-455

安装完毕后,可以输入 nvidia-smi来校验 NVIDIA GPU 驱动是否在正常运行(可能需要在安装后重启系统以使驱动生效)。如果成功,则会出现以下信息:

注意:现在 NVIDIA GeForce ...  On,这里,应该会是OFF。我由于安装了CUDA 12后,才显示On的。

重启

三、安装CUDA Toolkit 12.0,启用GPU

下载 CUDA Toolkit 12.0

下载地址:https:/

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