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油管视频：https://www.youtube.com/watch?v=uvYTGEZQTEs&index=1&list=PLANMHOrJaFxPMQCMYcYqwOCYlreFswAKP概括一下：首先，稳定态（absorb）就是去找特征值为1的特征向量，这个大家都能想到。但是，你会发现 转移矩阵（transition matrix）的写法和 线

0.做题的时候很害怕遇到这类问题，尤其是和斯托克斯定理高斯散度定理格林定理混在一起的时候。估计是，在学校学的时候，这块应该也是没有理解的，只是把各种定理的形式记住，然后做题的时候生搬硬套。这些天似乎是明白了一点，所以写下来，完全是自己的理解，有不对的地方请指正。1.  曲线的切线 ， 曲面的法线 用参数方程表示用曲面方程表示曲线方程x

0.上图形学的时候讲过这个东西的推导，但是记得很模糊，现在重新推导一下1.问题描述这里采用axis-angle表示，即：计算围绕（x,y,z）向量旋转 α 角的旋转矩阵M（注：右手系）2.基本思路第一步，把向量（x,y,z）旋转到 Z 轴第二步，绕此时的 Z 轴旋转α 角第三步，把向量（x,y,z）旋转回去3.计算把上面三步的矩阵分别定义

图片来自：https://en.wikipedia.org/wiki/Catalan_number公式递推公式f(n)=f(0)*f(n-1)+f(1)*f(n-2)+…+f(n-1)*f(0) 第一项f(0)*f(n-1)-> (………) 第二项f(1)*f(n-2)-> ..(…….) 第三项f(2)*f(n-3)-> ….(…..) 也就是每次把串分成两部分，其中第二部分是被一个

0.常见级数列表https://en.wikipedia.org/wiki/Convergent_series1.想到或者搜到的证明1+122+132+142+152+...=π261+122+132+142+152+...=π261+\frac {1}{2^2}+\frac{1}{3^2}+\frac{1}{4^2}+\frac{1}{5^2}+ ... =\frac{\pi^2...