看星星

 

看星星成了现在城里人的困难事。

记得小时候夏天躺在房顶看星星,除了数不完的星星,就是在找流星。满天的星星啊,根本分辨不出星座来。直到现在,对于网上到处都是的星座,根本就一点兴趣没有。

天空上唯一能找到的就是北斗,高中时偶尔一次转过面前的大楼,向校园深处走去,北斗就挂在那,明亮而又清晰,那一刻让我震撼。

以后在城市里再也看不清星星了。工作了,出差了。有一次为了看那一天的繁星,我就在青海湖边留宿,入夜来就在举头看星,怎么星星还是那么少。不看了,不看了,围着篝火和藏族女孩跳着那藏族的舞蹈一直到子时。举头,看天,那数不过来的星星啊,如同小时候。

内蒙草原,五月的天,星星是如此的近啊,让我想伸手去抓。那一刻,所有烦恼都抛掉,就这么仰着头。。。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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