2021-04-20

文件操作

文件的打开和关闭
打开文件语法格式:
open(文件名[,访问模式])
关闭文件:
file = open(“item.txt”, “w”)
file.close()

文件的读写
在这里插入图片描述
注意:当向文件写入数据时,如果文件不存在,那么系统会自动创建一个文件并写入数据,如果文件存在,那么会清空文件原来的数据,重新写入新数据。

读文件
1.使用read方法读取文件
2.使用readlines方法读取文件
3.使用readline方法一行一行读数据
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制作文件的备份
在这里插入图片描述

文件的定位读写
1.使用tell方法来获取文件当前的读写位置
2.使用seek方法定位到文件的指定读写位置
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文件的重命名和删除
在这里插入图片描述

文件夹的相关操作
1.创建文件夹
2.获取当前目录
3改变默认目录
4.获取目录列表
5.删除文件夹
在这里插入图片描述

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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