iOS8 Size Classes初探

本文深入探讨了iOS8引入的SizeClasses特性,这是一种全新的UI抽象方式,将不同设备屏幕及其旋转状态进行分类,简化布局设定。文中详细解释了SizeClasses的工作原理、与Interface Builder的集成、如何解决不同设备布局差异问题,并阐述了SizeClasses在Storyboard和xcassets文件中的应用,以及其带来的故事板文件高效管理和兼容性优势。

iOS8 Size Classes初探

iOS8新特性,Size Classes,是对老式UI思路的全新抽象:把各个设备屏幕(iphone4,5,6, ipad,iwatch?)以及它们的屏幕旋转状态都抽象成屏幕Size的变化,将这些Size归纳成几个类别(Class)

宽(正常,任意, 紧凑),高(正常,任意, 紧凑)

3x3共9种Size,每种Size都可以设置特定的一套布局,如果不特殊指定,默认是在(宽任意,高任意)模式下设置,且其他8种布局继承它。

听过有人说,我们不用学autolayout了,直接学Size Class就一步到位了。这个说法是不对的,因为Size Class在将屏幕分类后,执行布局的还是Autolayout。


Size Classes与Interface Builder

当然不出所料的是,Xcode6中Interface Builder对Size Class有了很强大的支持:

启用Size Class后,IB中就会出现Size Class切换的菜单


我们可以切换到wAny,hAny模式去编辑通用的控件和布局,也可以切换到某个特定Class,立刻可以预览到变化,于是有个问题:

假如iPad和iPhone的布局有差异,老式写法是分成ipad.storyboard和iphone.storyboard来分别写,这本身就是个bug,因为大部分控件其实并没差别,新Size Class解决这个问题了木?

答案是肯定的,Size Class的方案比老式的好了几条街:
IB中某个View的出现与否,约束的出现与否以及约束的值都是可以根据Size Class单独设置的,也就是说现在一个storyboard是9合1的。
比如下面有个Label,我只希望它出现在长宽紧缩的屏幕上时(脑补iwatch),这么勾选下就可以(出现或不出现被命名为”Installed”,这个选项可以从9个Size Class中多选)


Size Classes的xml文件改动

说到9合1的时候肯定会有疑问,这样的storyboard文件会不会很大?源文件会不会很乱导致多人开发经常冲突?

答案是不会的,源于apple对Size Class在xml中的描述方法是针对变化配置的,什么意思呢?对比下storyboard的xml源文件就知道了:
wAny,hAny模式下刚才只有一个Label的页面:

假如在wC,hC紧缩模式下设置不出现这个label时,在label的父view层级出现了下面的配置:

所以说ib中以附加的描述字段来表示哪些元素是被哪些Size Class包含或排除的,也正因为这样的描述方式,使得新的xml格式可以被低版本兼容(低版本不解析这个字段,但其他字段正常解析)


Size Classes与xcassets

既然storyboard变成了9合1,配套的xcassets必须也有所表示才行,xcode6后向xcassets中添加图片时增加了选择对应Size Classes的菜单,展开后会像下面一样:

通过符号表示确实不错 -对应紧缩,*对应Any,+对应宽松
(@3x是iphone6 plus)


总结

总的来说,iOS对UI这块的改动是跨时代性的,Autolayout的出现使得布局的复杂度减少到了View与View的关系上,再由根View(也就是屏幕)指定frame,随后所有子View相对布局,把frame的概念归一化到根View的frame上;但有了Size Class后,根视图的frame概念也被移除了,这下整个app的UI和frame这个单词已然脱离关系,这也正是apple想要达到的目的。

转载:http://blog.sunnyxx.com/2014/09/09/ios8-size-classes/
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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