步进电机

步进电机内部是几对线圈，要步进电机转动，满足两个条件

1. 给线圈的两头供电

2.按线圈排布，按顺序供电，就可以转动，可以转动。

原理，一通电，线圈有磁场，两磁场叠加，就转动。

标准序列：

1001  
0001  
0011  
0010  
0110  
0100  
1100  
1000

按这个序列，结合硬件，对应每个引脚。

正转，按正读序列。

反转，则反向读序列。

不转，则给线圈对应的引脚，都不供电。

步进电机内部图如下：

步进电机实物图：

这五根线，其中一根是电源线，剩下的四根线是电机驱动io。