从WSL安装到初始化buildozer全过程~

step 1.打开终端。(我使用的是powershell 7.5.4)

step 2.输入wsl.exe --install (安装Ubuntu)

step 3.输入wsl.exe -d Ubuntu (启动Ubuntu)

过程中会提示创建一个默认的Unix帐户,依提示输入两次密码即可。

step 4.输入sudo apt updage (将系统更新到最新)

step 5.输入sudo apt install python3-full python3-pip python3-venv (安装所需python组件)

安装后可以输入python3 --version和pip3 --version验证安装是否成功。

step 6.输入cd ~ (切换到WSL的home目录)

step 7.输入mkdir -p android_project/android_test (创建项目目录)

step 8.输入cd android_project/android_test (进入项目目录)

输入pwd可以验证进入是否成功,成功会显示 /home/用户名/android_project/android_test

step 9. 输入python3 -m venv kivy_buildozer_env (创建虚拟环境)

step 10. 输入source kivy_buildozer_env/bin/activate (激活虚拟环境)

step 11. 输入pip install buildozer (安装buildozer)

安装成功后,输入buildozer --version可验证安装是否完成,成功会提示"Buildozer 1.5.0" 字样。

注意: 安装过程中可能会出现红色的ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host='files.pythonhosted.org', port=443): Read timed out.

这时重新安装即可。

step 12. 输入 buildozer init (初始化buildozer),成功会提示"File buildozer.spec created, ready to customize!"字样。

<think>嗯,用户想在WSL中完整安装Gazebo,我需要仔细梳理步骤。首先,用户之前提到过安装ROS和Gazebo相关的问题,引用的内容中有提到需要安装ros-melodic-gazebo-ros-pkgs和control包,还有关于WSL的GUI配置。 首先,我应该确认WSL的版本。根据引用3,用户可能使用的是WSL2,所以需要确保内核组件已经更新。如果用户遇到错误0x800701bc,可能需要安装WSL2内核更新包,这一点需要提醒用户。 接下来,安装ROS。引用4提到安装ROS时可能需要接受许可协议,用户需要按照步骤输入yes。然后安装Gazebo相关的ROS包,这里要确保使用正确的发行版,比如melodic或noetic,根据ROS版本不同,命令会有差异。 然后,WSL默认没有GUI,所以需要配置图形界面。引用2和3提到使用VcXsrv和xfce4桌面环境。需要分步骤指导用户安装X服务器,配置环境变量,并测试X11转发是否正常。这部分可能会有问题,比如DISPLAY设置不正确,导致Gazebo无法启动。 另外,Gazebo本身可能需要额外的依赖,比如gazebo本身和插件库。用户可能需要单独安装gazebo的Debian包,或者通过ROS的包安装。需要明确说明安装命令,避免遗漏依赖项。 还有,用户可能在安装过程中遇到权限问题,比如sudo的使用,或者路径配置错误。需要提醒用户检查命令是否正确执行,环境变量是否生效,特别是.bashrc或.zshrc的配置。 最后,测试Gazebo运行时,可能会出现无法找到模型的问题,这时候需要手动下载模型到~/.gazebo/models目录下,或者设置模型路径。此外,WSL2的网络配置可能影响Gazebo的通信,需要确保端口正确转发,或者使用合适的仿真设置。 总结步骤应该是:系统更新→安装ROS→安装Gazebo相关包→配置X11图形界面→安装Gazebo本体→测试运行。每个步骤都需要详细说明可能遇到的问题和解决方法,比如引用中的VcXsrv配置和错误处理。同时,要提醒用户如果遇到问题,检查日志或尝试重新安装某些组件。</think>### WSL2完整安装Gazebo的步骤指南 #### 一、系统准备 1. 更新WSL2系统 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 2. 安装必要依赖 ```bash sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release ``` #### 二、安装ROS(以Melodic为例) 1. 添加ROS软件源 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 2. 安装完整版ROS ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y # 注意选择对应版本[^4] ``` #### 三、安装Gazebo组件 1. 安装ROS版Gazebo ```bash sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control -y # 核心组件[^1] ``` 2. 安装独立Gazebo ```bash sudo apt install gazebo11 libgazebo11-dev -y # 可选,版本根据需求调整 ``` #### 四、配置图形界面 1. 安装X Server客户端(Windows端) - 下载安装VcXsrv(https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/) - 启动XLaunch时勾选"Disable access control" 2. WSL端配置 ```bash sudo apt install xfce4 xfce4-goodies -y # 轻量级桌面环境[^3] echo "export DISPLAY=$(awk '/nameserver / {print $2}' /etc/resolv.conf):0" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 五、验证安装 1. 启动ROS Gazebo ```bash roscore & # 后台启动ROS核心 rosrun gazebo_ros gazebo # 应该弹出Gazebo界面[^2] ``` 2. 直接启动Gazebo ```bash gazebo --verbose # 查看详细启动日志 ``` #### 常见问题处理 1. 出现`[Err] [REST.cc:205] Error in REST request`时: ```bash echo "export GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI=" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 2. 模型加载失败时,手动下载模型: ```bash mkdir -p ~/.gazebo/models wget -P ~/.gazebo/models http://models.gazebosim.org/sun/model.tar.gz ```
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