Cesium中的坐标系统简单说明（2026-06-08）

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一、坐标系统

cesium中坐标系统分为地理坐标、世界坐标（X,Y,Z）、屏幕坐标三种。

通常使用地理坐标来进行位置表达，笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放，屏幕坐标常用来做用户交互等，三者之间相互转换。

（1）默认使用WGS84作为空间参考，地理坐标又分为两种经纬度和弧度两种表达方式

（2）采用右手系的笛卡尔空间直角坐标系，也叫世界坐标、原点就是椭球的中心。这里的Cartesian3，有点类似于三维系统中的Point3D对象，new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

（3）屏幕坐标即屏幕显示的二维坐标，左上角为坐标原点，鼠标点击即可获取，new Cesium.Cartesian2(x, y)

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二、坐标转换

1.角度和弧度互转

var radians=Cesium.Math.toRadians（degrees）;//经纬度转弧度
var degrees=Cesium.Math.toDegrees（radians）;//弧度转经纬度

2.地理经纬度转