递归删除非空文件夹

CStringList* g_pslDir = NULL;
CStringList* g_pslFile = NULL;

void main()
{
  g_pslDir = new CStringList;
  g_pslFile = new CStringList;
  g_pslDir->AddHead( GetPathName() );     
  if ( RemoveAll( strDir ) )
  {
    delete g_pslFile;
    delete g_pslDir;
  }
}

//删除文件夹
BOOL RemoveDir(CString strDir)
{
 if ( strDir.GetLength() != 0 )
 {
  char* szDir = ( char* )( LPCSTR )( LPCTSTR )strDir;
  
  if ( _rmdir( szDir ) == 0 )
   return TRUE;
  else
   return FALSE;   
 }
 return FALSE;
}

//获取系统目录
char* GetPathName()
{
 char szPath[MAX_PATH] = {0};
 
 if ( GetModuleFileName( NULL, szPath, MAX_PATH ) <= 0 )
 {
  return "";
 }
    
 int i = MAX_PATH - 1;
 int j = 0;
    
 while ( i > 2 )
 {
  if ( szPath[i--] == '//' )
  {   
   j++;   
  }
  if ( j == 1 )
  {
   break;
  }
 }
    
 szPath[i+1] = '/0';
 
 return szPath;
}

//删除文件
BOOL RemoveFile(CString strFileName)
{
 if ( strFileName.GetLength() != 0 && strFileName.Right( 4 ).Left( 1 ) == '.' )
 {
  CFile file;
  file.Remove( ( char* )( LPCSTR )( LPCTSTR )strFileName );
  return TRUE;
 }
 return FALSE;
}

//遍历整个数据文件目录
int SereachPath(CString strPath)
{
 WIN32_FIND_DATA find_data; 
 HANDLE hFindHandle; 

 CString strNewPath = strPath + "//*";
 CString strDir;
 
 hFindHandle = FindFirstFile( ( char* )( LPCSTR )( LPCTSTR )strNewPath, &find_data );
 
 if ( INVALID_HANDLE_VALUE == hFindHandle )
 {
  return RT_ERROR;
 }

 do
 {
  if ( FILE_ATTRIBUTE_DIRECTORY & find_data.dwFileAttributes )
  {
   if ( ( strcmp( find_data.cFileName, "." ) != 0 ) && ( strcmp( find_data.cFileName, ".." ) != 0 ) )
   {
    if ( strNewPath.Right( 1 ) == '*' )
    {
     strNewPath.Delete( strNewPath.GetLength() - 1, 1 );     
    }    
    strDir = strNewPath + find_data.cFileName;
    g_pslDir->AddHead( strDir );
    SereachPath( strDir );         
   }
  }
  else
  {       
   if ( strNewPath.Right( 1 ) == '*' )
    strNewPath.Delete( strNewPath.GetLength() - 1, 1 );
   g_pslFile->AddHead( strNewPath + ( CString )find_data.cFileName );   
  }
  memset( &find_data, 0, sizeof( WIN32_FIND_DATA ) );
 } while ( FindNextFile( hFindHandle, &find_data ) ); 
 
 FindClose( hFindHandle ); 
  
 return RT_OK;
}

BOOL RemoveAll(const CString strDataPath)
{
 SereachPath( strDataPath );
 int nFileNum = g_pslFile->GetCount(),
  nDirNum = g_pslDir->GetCount();
 
 for ( int num=0; num<nFileNum; num++ )
 {
  if ( RemoveFile( g_pslFile->GetHead() ) )
   g_pslFile->RemoveHead();
  else
   continue;
 }
 
 for ( num=0; num<nDirNum; num++ )
 {
  if ( RemoveDir( g_pslDir->GetHead() ) )
   g_pslDir->RemoveHead();
  else
   continue;
 }

 return TRUE;

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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