stm32f4上运行的RTOS项目，内存分配关系（heap1.c）

最新推荐文章于 2025-10-05 01:15:52 发布

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#RTOS #stm32 #内存

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STM32F4中的内存管理的实现

xhj1021的博客

02-28

1271

了解内部内存，外部内存，实现对内存的动态管理。

STM32F4_内存管理(Malloc、Free)

light_2025的博客

08-02

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当指针p调用malloc函数动态申请内存的时候，先去判断指针p要分配的内存块数m，然后从末端开始查找，直到找到m块连续的空内存块，然后把这m块空的内存块的内存管理项设置为m，表示对应块的内存被占用，最后将这m块对应的内存块地址返回给指针p，完成一次分配。KEY2用于释放内存。我们在使用一块内存的时候，通常都不会恰到好处的使用完定义的内存，可能我们定义的内存不够我们使用，也可能我们定义的内存会多，这样会造成内存浪费；内存池被等分为n块，对应的内存管理表大小也为n，内存管理表的每一项对应内存池的一块内存。

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STM32F4的FreeRTOS（三）：复习计划第三天

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__YuanLAI博客

09-12

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摘自stm32F4参考手册、数据手册、内核权威指南 Cortex M3 M4存储器映射：地址空间可以通过一种方式分为8个512MB的空间： STM32F4xx寄存器边界地址： STM32F4xx内存和Flash地址： ...

STM32 FreeRTOS堆、栈以及系统堆栈

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12-01

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FreeRTOS在STM32F429上移植

qq_41683305的博客

11-19

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准备工作 FreeRTOS系统源码基础工程，这里我们用跑马灯实验 1.在工程里面添加FreeRTOS源码在工程里面新建一个名为FreeROTS的文件夹将FreeRTOS源码添加到这个文件夹里面 protable里面只需留下Keil、MemMang、RVDS文件夹 2、向工程分组中添加文件 FreeRTOS_CORE的文件在FreeRTOS源码的首目录下，FreeRTOS_PORTABLE的port.c在RVDS文件夹下的ARM_CM4F中，heap_4.c在MenMang中，是内存管理方法

STM32F4+FreeRTOS+LVGL实现嵌入式快速开发(缝合怪)

闪耀大叔的博客

04-15

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我的触摸屏是电阻屏，驱动从正点原子的触摸屏实验例程中来，该驱动中用到了SysTick定时器来延时微秒，我们的工程是含有FreeRTOS的，会造成冲突，我也懒得优化细改了，用了个比较粗糙简单的方法，直接在延时前把几个寄存器保存一下，延时后再恢复。在家中找到一个早之前的开发板，个人还挺喜欢的，只有最小系统，把pin引出来了，没有乱七八糟的外设，还找到一个240*320的LCD屏幕，ILI9341驱动。都有显示屏了，当然得显示一下，增加一下逼格，但是自己画肯定不好看，也也没有那个必要，这就需要借助开源图形库了。

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ZHnDo的博客

02-10

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分析了STM32中使用malloc时注意Heap的大小及堆、栈的使用

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本不平凡

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千千道的博客

07-02

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堆（Heap）是一种动态分配的内存方式，用于存储程序运行时动态创建的对象或数据。堆由程序员手动分配和释放的，分配速度相对较慢，但大小理论上没有限制。堆的管理通常由操作系统或编译器提供的库函数来完成，如使用malloc函数分配内存，使用free函数释放内存。堆上的数据可以通过指针进行访问，且由于堆的管理需要额外的开销，所以堆的操作相对较慢。栈（Stack）是一种后进先出（LIFO）的数据结构，主要存储函数的局部变量、函数参数以及函数返回地址等信息。

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zhen

04-29

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原文链接：手把手教你在STM32F4上跑freeRTOS ...准备工作建立工程之前挖了图解freeRTOS的坑，挖了坑就得填。今天就从使用开始，先把freeRTOS用起来。先聊一聊在STM32F407上的如何电灯，如果只用freeRTOS点灯，无疑有点杀鸡用牛刀的感觉。但是想用freeRTOS做产品，先照类似步骤则可以验证最小系统，验证freeRTOS是否能正确跑起来，再在此基础上开始做应用开发，就把任务分解了。本文主要梳理一下如何利用官方移植例子，创建一个自己demo工程，对于没用过的有点参考价值.

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闪耀大叔的博客

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07-02

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在STM32F4上RTOS代码可以添加在普通工程代码上吗？

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<think>好的，用户想在STM32F4的普通工程代码中集成RTOS代码。首先，我需要回想一下STM32的开发流程和RTOS的集成方法。通常，集成RTOS需要选择合适的RTOS，比如FreeRTOS，因为它在STM32生态中被广泛支持。接下来，用户可能已经有一个基础的工程，比如使用HAL库或者标准外设库。需要确认他们使用的开发环境，比如Keil、STM32CubeIDE或者Makefile等，不同工具的配置步骤可能有所不同。但通用步骤应该是类似的。第一步应该是获取RTOS的源码。对于FreeRTOS，用户可以从官网下载，或者使用STM32CubeMX直接生成包含FreeRTOS的工程。不过用户可能更倾向于手动集成，所以需要指导他们如何将源码添加到现有工程中。然后，需要修改工程配置，包括头文件路径和源文件的添加。在Keil中，需要把FreeRTOS的include目录添加到项目的头文件搜索路径，并将源文件（如tasks.c、queue.c）添加到工程中。同时，需要注意处理STM32的中断优先级，因为FreeRTOS会使用某些系统中断，比如PendSV和Systick。接下来，内存管理是重点。FreeRTOS需要heap_x.c文件，用户需要根据需求选择合适的内存分配方案，比如heap_4.c用于碎片管理。需要确保堆大小足够，修改FreeRTOSConfig.h中的configTOTAL_HEAP_SIZE。然后，系统时钟配置。FreeRTOS通常使用SysTick作为时基，用户需要确认原有的SysTick中断是否与HAL库冲突，可能需要调整HAL_InitTick()函数，或者使用其他定时器作为HAL的时基。创建任务和启动调度器是关键步骤。用户需要编写任务函数，使用xTaskCreate创建任务，并在main函数中调用vTaskStartScheduler()。同时，可能需要调整系统时钟频率，确保RTOS的时基正确。此外，用户可能会遇到常见问题，比如中断优先级配置错误导致系统崩溃，或者堆栈溢出。需要提醒他们检查FreeRTOSConfig.h中的配置，比如configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY，确保它设置为最低优先级，而STM32的中断优先级数值和FreeRTOS的优先级定义可能不同，需要注意转换。最后，测试和调试。建议用户先创建一个简单的任务，比如闪烁LED，来验证RTOS是否正常运行。如果出现问题，检查编译错误、链接脚本中的堆栈设置，以及系统时钟配置。用户可能还关心如何优化任务调度，或者如何与现有外设驱动兼容。需要提到信号量、队列等同步机制的使用，以及如何避免在任务中长时间阻塞。总结步骤：获取RTOS源码、工程配置、内存管理、时钟调整、创建任务、启动调度器、处理中断、测试调试。同时，提供示例代码和常见问题解决方法，帮助用户逐步集成RTOS。</think>### 如何在STM32F4普通工程中添加RTOS代码 #### 1. **选择RTOS并获取源码** - **推荐FreeRTOS**：因其对STM32F4支持完善且社区资源丰富[^1]。从官网（https://www.freertos.org）或STM32Cube库中获取源码。 - 关键文件包括： - `FreeRTOS/Source`目录下的核心文件（如`tasks.c`、`queue.c`） - `FreeRTOS/Source/portable/[编译器]/ARM_CM4F`（适配Cortex-M4的移植层） - `FreeRTOSConfig.h`（配置文件） #### 2. **工程配置** - **添加文件到工程**： ```plaintext ├── Project │ ├── Drivers │ ├── Inc │ │ └── FreeRTOSConfig.h # 配置文件 │ ├── Src │ └── FreeRTOS │ ├── Source │ │ ├── tasks.c │ │ ├── queue.c │ │ └── ... │ └── portable │ └── [编译器]/ARM_CM4F # 如GCC或Keil的移植文件 ``` - **编译器设置**： - 包含头文件路径：`FreeRTOS/Source/include`和`FreeRTOS/Source/portable/[编译器]/ARM_CM4F` - 启用C99模式（FreeRTOS依赖C99语法） #### 3. **修改FreeRTOSConfig.h** - 调整关键参数： ```c #define configUSE_PREEMPTION 1 // 启用抢占式调度 #define configCPU_CLOCK_HZ ((unsigned long)168000000) // STM32F4主频 #define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)20*1024) // 根据SRAM大小调整 #define configMAX_PRIORITIES 5 // 任务优先级数 ``` #### 4. **系统时钟与中断配置** - **SysTick调整**： - FreeRTOS默认使用SysTick作为时基，需关闭HAL库的SysTick中断： ```c // 在main.c中重写HAL_InitTick() HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { return HAL_OK; // 禁用HAL的SysTick初始化 } ``` - 通过`vTaskSetupTimerInterrupt()`配置FreeRTOS的SysTick。 - **中断优先级**： - 确保FreeRTOS内核中断（如PendSV）为最低优先级： ```c #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 0xF0 // 对应STM32优先级15（0-15级） ``` #### 5. **编写任务并启动调度器** - **示例任务**： ```c void LED_Task(void *pvParameters) { while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时500ms } } ``` - **启动代码**： ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 确保时钟配置为168MHz xTaskCreate(LED_Task, "LED", 128, NULL, 2, NULL); vTaskStartScheduler(); // 启动调度器 while(1); // 正常情况下不会执行至此 } ``` #### 6. **调试与常见问题** - **堆栈溢出**：使用`configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW`检测任务堆栈。 - **中断冲突**：若使用HAL库延时（如`HAL_Delay()`），需替换为`vTaskDelay()`。 - **HardFault处理**：检查任务堆栈大小（`xTaskCreate`的`usStackDepth`参数）和内存分配。 #### 完整代码示例（main.c片段） ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" void SystemClock_Config(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 创建任务 xTaskCreate(LED_Task, "LED", 128, NULL, 2, NULL); vTaskStartScheduler(); // 阻塞在此处 while(1); // 理论上不会到达此处 } // 系统时钟配置（需适配具体开发板） void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; // 配置PLL至168MHz（具体参数根据实际晶振调整） RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5); } ```