error_messages_for and error_message_on

本文介绍三种在Ruby on Rails中实现验证消息国际化的方案,包括覆写message、修改environment.rb及application_helper.rb文件的方法,并提供了一种简化错误信息展示的技巧。

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一般我们都要模型内使用validates_xxx_of 这样的确认信息。而这些信息是英文的,我们用三种方法来中文化它。


一、覆写:message:

validates_format_of :image_url,
:with => %r{.(gif|jpg|png)$}i,
:message => "必须是 GIF,JPG或PNG图片!!!"

使用这种方式时,我们就损失了一些通用信息的方便性。让我们看看第二种方式。

二、修改environment.rb文件:

在其中加入这些语句:

ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:inclusion] = " 字段没有包括在列表内!"
ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:exclusion] = " 字段已被保存过了!"
ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:invalid] = " 字段是无效的!"
ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:confirmation] = " 字段不匹配的信息!"
ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:accepted] = " 字段必须接受此选项!"
ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:empty] = " 字段不能为空!"
ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:blank] = " 字段不能为空!"
ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:too_long] = " 字段太长了(最大是 %d 个英文字符)!"
ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:too_short] = " 字段太短了(最小是 %d 个英文字符)!"
ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:wrong_length] = " 字段长度有错误(应该是 %d 个英文字符)!"
ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:taken] = " 字段已经选择过了!"
ActiveRecord::Errors.default_error_messages[:not_a_number] = " 字段不是个数字!"

这样,你就获得了通用信息的方便性,即使你没有使用:message来覆写中文信息,你的view中显示的也是中文

但是我发现它有两个不便之处:一是修改时要重启WEBrick才能生效。二是在测试时会提示出错的。我用了第三种方式。

三、修改application_help.rb文件:

在该文件中加入下面语句:

ActiveRecord::Errors.default_error_messages = {
:inclusion => " 字段没有包括在列表内!" ,
:exclusion => " 字段已被保存过了!" ,
:invalid => " 字段是无效的!" ,
:confirmation => " 字段不匹配的信息!" ,
:accepted => " 字段必须接受此选项!" ,
:empty => " 字段不能为空!" ,
:blank => " 字段不能为空!" ,
:too_long => " 字段太长了(最大是 %d 个英文字符)!" ,
:too_short => " 字段太短了(最小是 %d 个英文字符)!" ,
:wrong_length => " 字段长度有错误(应该是 %d 个英文字符)!" ,
:taken => " 字段已经选择过了!" ,
:not_a_number => " 字段不是个数字!" ,
}

在Ruby On Rails里面,当你在对一些数据进行验证的时候,如果在视图里使用<%= error_messages_for “xxx” %><%= error_message_on “xxx”, “xxx” %> 方法输出错误信息的时候,ror会自动帮你加上<div class=”xxx”>xxx</div>等这样的HTML标签,可是有时候我们并不想使用系统默认的标签处理,尤其是在WAP编程的时候,因为这些HTML标签WML根本就解析不了,所以我就希望不输出这些标签,只要得到干净的错误信息就行了,其实实现这种思路很简单,首先:
1:在application_helper.rb的全局转helper类里定义如下方法:
 
  def clear_error_message_on(object, method, prepend_text = “”, append_text = “”, css_class = “formError”)
    if errors = instance_variable_get(”@#{object}”).errors.on(method)
      “#{prepend_text}#{errors.is_a?(Array) ? errors.first : errors}#{append_text}”
    end
  end
 
2:然后在需要显示错误信息的视图里调用这个方法就行,如:
<%= clear_error_message_on “page”, “title” %>

<think>嗯,用户现在想了解为什么在ROS中使用CMake时,会有像`my_message_pkg_generate_messages_cpp`这样的目标名称,以及它的作用和命名原因。之前我已经解释了`add_dependencies`的作用,但用户现在更关注这个特定目标的命名和存在的理由。 首先,我需要回顾一下ROS中的消息生成机制。当用户定义自定义消息(.msg文件)时,ROS的构建系统会自动生成相应的头文件和源代码,以便其他节点可以使用这些消息。这个过程是通过CMake来管理的,所以生成的消息文件需要被正确编译,并且在其他目标之前生成,否则会导致编译错误。 接下来,用户提到的`my_message_pkg_generate_messages_cpp`这个目标,名字中的各部分应该是有特定含义的。例如,`my_message_pkg`是包名,后面的`generate_messages_cpp`可能表示生成C++相关的消息代码。我需要确认ROS的文档,看看这个命名是否是ROS的约定,还是用户自定义的。 根据之前的引用内容,用户提供的参考资料提到在单个CMake上下文中构建多个包时,目标名称必须唯一,所以ROS可能有一套命名规则来确保这一点。例如,每个包生成的消息目标都会以包名作为前缀,防止不同包之间的目标名称冲突。 然后,我需要解释这个目标的具体作用。当用户运行`catkin_make`时,CMake会先处理消息生成目标,生成所需的头文件,然后再编译依赖这些头文件的节点代码。这样,`my_message_pkg_generate_messages_cpp`的作用就是生成C++的消息代码,确保后续编译步骤可以找到这些生成的文件。 命名原因方面,可能需要说明ROS的命名约定,例如使用包名作为前缀,加上生成消息的类型(如cpp或py)来区分不同语言的消息生成目标。这样可以避免不同包之间的目标名称冲突,也方便开发者理解每个目标的用途。 用户可能还关心为什么必须显式声明这个依赖,而CMake不能自动处理。这时候需要提到,虽然CMake可以自动处理同一项目内的依赖,但在ROS这种跨包的情况下,尤其是使用动态生成的文件时,必须显式声明依赖,以确保编译顺序正确,尤其是在并行编译时可能出现的竞争条件。 最后,可能需要提供一些验证方法或常见错误,帮助用户确认是否正确使用了这个目标,例如检查生成的头文件是否存在,或者在编译日志中查看目标执行的顺序。 总结来说,回答需要涵盖命名规则、目标作用、为何需要显式依赖,以及可能的错误场景和验证方法,确保用户全面理解`my_message_pkg_generate_messages_cpp`的来龙去脉。</think>#### 一、`my_message_pkg_generate_messages_cpp` 的命名逻辑解析 该目标的名称遵循**ROS消息生成系统的标准化命名规则**,其结构可拆解为: ``` ${package_name}_generate_messages_${language} ``` - **`my_message_pkg`**: 自定义消息所属的ROS包名 - **`generate_messages`**: 表示该目标是ROS消息生成的入口动作 - **`cpp`**: 指定生成目标语言为C++(对应Python则为`py`) 此命名规则**确保跨包目标唯一性**,避免不同包的同名消息目标冲突[^1]。 #### 二、核心作用与生成流程 该目标是**ROS消息系统自动创建的CMake构建目标**,其核心功能为: 1. **触发`.msg`文件编译** 将包内`msg/`目录下的`.msg`文件转换为C++头文件(生成至`devel/include/${package_name}/`) 2. **建立依赖关系** 通过`add_dependencies`将其与使用消息的节点绑定,确保: ```mermaid graph LR A[.msg文件] --> B[generate_messages_cpp目标] B --> C[生成.h头文件] C --> D[节点代码编译] ``` #### 三、为何必须显式声明此依赖? ROS消息生成的特殊性导致**CMake无法自动推导跨包依赖**,需手动绑定: 1. **动态生成文件的时序要求** 若节点代码包含`#include <my_message_pkg/MyMessage.h>`,但头文件尚未生成,将导致编译失败 ```bash fatal error: my_message_pkg/MyMessage.h: No such file or directory ``` 2. **并行编译风险** 在多线程构建(`make -j`)时,CMake可能同时执行消息生成和节点编译,需强制顺序化 3. **跨包依赖隔离** ROS包的构建逻辑相互独立,需通过目标名称显式声明外部依赖关系[^1] #### 四、消息生成的底层实现 当调用`generate_messages()`时,ROS的`catkin`宏会**自动创建语言相关的生成目标**: ```cmake # catkin/cmake/catkin_generate_messages.cmake foreach(lang ${_languages}) add_custom_target(${PROJECT_NAME}_generate_messages_${lang} DEPENDS ${${PROJECT_NAME}_${lang}_GENERATED_FILES} ) endforeach() ``` - `_languages`默认包含`cpp`和`py` - 生成文件路径遵循ROS标准:`${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/include/${PROJECT_NAME}/` #### 五、典型错误场景与验证 1. **未声明依赖的编译错误** ```bash [ 50%] Building CXX object my_node.cpp.o In file included from my_node.cpp:1:0: my_message_pkg/MyMessage.h: No such file or directory # 头文件未生成 ``` 2. **验证生成结果** ```bash # 查看生成的头文件 ls devel/include/my_message_pkg/ # 检查生成时间戳 stat devel/include/my_message_pkg/MyMessage.h build/my_node/CMakeFiles/my_node.dir/src/my_node.cpp.o ``` 3. **依赖可视化工具** 使用CMake的Graphviz输出功能: ```bash cmake --graphviz=graph.dot dot -Tpng graph.dot -o deps.png ``` 图中应显示`my_node`→`my_message_pkg_generate_messages_cpp`的依赖箭头。 #### 六、扩展:多语言消息生成 ROS支持同时生成多种语言接口,对应不同目标: - **C++接口**: `${package_name}_generate_messages_cpp` - **Python接口**: `${package_name}_generate_messages_py` - **其他语言**: 如LISP等(需额外配置) 当节点同时依赖多种语言接口时,需声明全部相关依赖: ```cmake add_dependencies(my_node my_message_pkg_generate_messages_cpp my_message_pkg_generate_messages_py ) ``` #### 七、ROS2中的演进 在ROS2中,消息生成机制改为使用**ament_cmake**和**IDL编译器**,目标命名简化为: - `${package_name}__rosidl_generator_c`(C接口) - `${package_name}__rosidl_typesupport_cpp`(C++支持) 但核心依赖管理逻辑与ROS1保持一致[^2]。 --相关问题--: 1. 如何自定义ROS消息生成的代码输出路径? 2. 在ROS中如何实现跨工作空间(workspace)的消息依赖管理? 3. ROS2的ament构建系统在消息生成机制上与catkin有何本质区别?
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