Bullet HelloWorld笔记

最新推荐文章于 2022-09-07 12:48:03 发布

haomingzidoumeilea

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文章标签：物理引擎 buttle opengl 图形

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/haomingzidoumeilea/article/details/17617829

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这篇博客介绍了Bullet物理引擎的基本使用，通过'Hello World'示例，讲解如何创建世界，并着重指出在设置球体弹性系数时，地板的btRigidBodyConstructionInfo也需要相应设置才能观察到弹性效果。整体过程与Ogre引擎的体验相似。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

http://blog.youkuaiyun.com/vagrxie/article/details/5952310有个指南。

http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Hello_World 来基本了解bullet。

设置球弹性系数后，一直没弹性效果。后来发现，地板的btRigidBodyConstructionInfo 也需要设置 rbInfo.m_restitution = 0.2f; 才有效。

整体和ogre应相似。

Creating The World

 
 
 
  
  
  1：btBroadphaseInterface* broadphase =newbtDbvtBroadphase();
 
 
 
 
 
 
  
  
   应该是设置一种算法，来快速排出非运动物体，并运用包围盒包围球等来进行相应的碰撞检测。

 
 
 
 
 
 
  
  
  

 
 
 
 
 
 
  
  
  2.： btDefaultCollisionConfiguration* collisionConfiguration =newbtDef