前端WEB开发校招准备笔记(一)-HTML

1.<!DOCTYPE html> 声明为 HTML5 文档

2.<meta charset="utf-8"> 定义网页编码格式为 utf-8

3.HTML链接-target属性定义被链接的文档在何处显示

4.<meta> 标签提供了元数据.元数据也不显示在页面上,但会被浏览器解析。
META 元素通常用于指定网页的描述,关键词,文件的最后修改时间,作者,和其他元数据。

5.表单元件 radio单选框 checkbox复选框

6.颜色:rgb和rgba的区别在于rgba可以设置颜色的透明度

7.HTML 标签:只有在浏览器不支持脚本或者禁用脚本时,才会显示 元素中的内容

8.实体:在 HTML 中,某些字符是预留的。在 HTML 中不能使用小于号(<)和大于号(>),这是因为浏览器会误认为它们是标签。
小于号&it;大于号&gt;不间断空格&nbsp;&&amp;

9.列表:
无序列表:<ul><li></li></ul>
有序列表:<ol><li></li></ol>
定义列表:<dl><dt><dd></dd></dt></dl>

10XTML和HTML的区别:XTML是可扩展超文本标记语言,将xml和html相结合,使得HTML版本更严格,像标签元素必须小写,标签元素必须关闭等

11.不认识的标签总结:

<object>:该标签用于插入对象 (例如在网页中嵌入 Java 小程序, PDF 阅读器, Flash 播放器)
<embed>:和object标签类似
<area>:定义图像映射内部的区域
<article>:定义一个文章区域
<aside>:定义文章侧栏区域
<audio>:音频标签
<bdo>:定义文字方向
<canvas>:定义图形,比如图表和其他图像,标签只是图形容器,您必须使用脚本来绘制图形
<caption>:绘制表格标题
<datalist>:定义选项列表。请与 input 元素配合使用该元素,来定义 input 可能的值。
<del>:定义被删除文本
<dialog>:定义对话框
<figure>:规定独立的流内容(图像、图表、照片、代码等等)
<figcaption>:定义<figure> 元素的标题
<footer>:定义 section 或 document 的页脚。
<progress>:定义运行中的进度(进程)。
<time>:定义日期或时间,或者两者。

12.不认识属性:
contenteditable:规定是否可编辑元素的内容。
data-*:用于存储页面的自定义数据
draggable:指定某个元素是否可以拖动

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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