ROS编译过程中major/minor错误的查找

最新推荐文章于 2023-05-01 12:20:18 发布
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#gnu #c++ #服务器

这篇博客详细介绍了如何处理lock.c文件中遇到的编译错误，通过查找并加入缺失的头文件`<sys/sysmacros.h>`，解决了对'minor'和'major'的未定义引用问题。通过一步步的操作和分析，成功编译并通过实例说明了原因。
【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包
郭老二
07-18 1354
搭建人机界面开发环境，在QtCreator中创建、编辑、编译、运行ROS1程序
解决MPS运行中出现Unsupported major.minor version错误问题
weixin_38243001的博客
03-03 967
在读xJsnark论文代码时需要使用配置MPS，记录一下过程中遇到的问题和解决方案 一、 系统及配置 MacOS Mojave 10.14.6 在github上根据代码的指引安装MPS、git，并为MPS配置git，以便后续从github上clone代码。附上链接：xJsnark。 整个指导还是比较清楚的，下载MPS没什么好说的，选择对应系统的版本。随后安装git。都配置好以后，复制链接到VC...
centos8.3编译安装ntfs-3g报错“undefined reference to makedev”
weixin_42836409的博客
01-21 2686
centos8编译安装ntfs-3g报错“undefined reference to makedev” 编辑src中的lowntfs-3g.c添加 #include "sys/sysmacros.h" 再进行编译安装即可 参考文献https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-47079-1-1.html
Unix 环境高级编程书（第三版）源码编译（apue.3e）
路熊的架构之路
06-17 1016
Unix 环境高级编程书（第三版）随书代码编译与运行以及问题一二三
manjaro下6.828实验环境配置
uniquebby的博客
03-19 3148
1.课程官网git clone课程推荐的qemu，https://pdos.csail.mit.edu/6.828/2018/tools.html 2.配置：./configure --disable-kvm --disable-werror --target-list="i386-softmmu x86_64-softmmu" --python=/usr/bin/python2.7 注意的是...
HI3559A编译过程中的问题记录
weixin_49513223的博客
03-17 462
HI3559A编译过程中的问题记录
这个是在ros2编译过程中出现的
最新发布
11-22
我们正在解决ROS2编译过程中出现的`Python.h`缺失错误。根据用户提供的错误信息，编译失败发生在构建`rocontrol_msg`包的Python接口时，因为找不到`Python.h`头文件。这个文件属于Python开发包，通常需要安装对应的...
ROS2交叉编译操作
chengwei_peng
05-01 2772
ROS2如何交叉编译呢
Errors << mav_system_msgs:cmake /home/liu/catkin_ws/logs/mav_system_msgs/build.cmake.001.log CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:2 (project): Policy CMP0048 is not set: project() command manages VERSION variables. Run "cmake --help-policy CMP0048" for policy details. Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning. The following variable(s) would be set to empty: CMAKE_PROJECT_VERSION CMAKE_PROJECT_VERSION_MAJOR CMAKE_PROJECT_VERSION_MINOR CMAKE_PROJECT_VERSION_PATCH This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it. ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/liu/miniconda3/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/liu/catkin_ws/build/mav_system_msgs/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:4 (find_package) cd /home/liu/catkin_ws/build/mav_system_msgs; catkin build --get-env mav_system_msgs | catkin env -si /usr/bin/cmake /home/liu/catkin_ws/src/mav_comm/mav_system_msgs --no-warn-unused-cli -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/liu/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/liu/catkin_ws/install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release; cd -
07-19
这说明你的系统缺少 Python 模块 `catkin_pkg`，这是 ROS 编译过程中解析 `package.xml` 所必需的依赖。 --- ### ✅ 解决方法 #### 1. **安装 `python3-catkin-pkg`（推荐方式）** 使用 `apt` 安装官方 ROS 依赖...
cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(g2o_example) # 查找ROS依赖 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ) # 查找G2O依赖 find_package(Eigen3 REQUIRED) find_package(OpenCV REQUIRED) # 设置G2O库路径（如果使用的是ROS自带的G2O） set(G2O_INCLUDE_DIRS "/opt/ros/noetic/include") set(G2O_LIBRARIES "/opt/ros/noetic/lib/libg2o_core.so" "/opt/ros/noetic/lib/libg2o_stuff.so" "/opt/ros/noetic/lib/libg2o_types_slam3d.so" "/opt/ros/noetic/lib/libg2o_solver_csparse.so" "/opt/ros/noetic/lib/libg2o_csparse_extension.so" ) # 查找Python和Matplotlib find_package(Python COMPONENTS Interpreter Development NumPy Matplotlib REQUIRED) # 检查Matplotlib是否可用 execute_process(COMMAND ${Python_EXECUTABLE} -c "import matplotlib" RESULT_VARIABLE MATPLOTLIB_FOUND ERROR_QUIET OUTPUT_QUIET) if(NOT MATPLOTLIB_FOUND) message(FATAL_ERROR "Matplotlib is not installed for Python ${Python_VERSION}") endif() # 包含目录 include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${G2O_INCLUDE_DIRS} ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ${Python_INCLUDE_DIRS} ) # 添加可执行文件 add_executable(g2o_demo optimize_trajectory.cpp) # 链接库 target_link_libraries(g2o_demo ${catkin_LIBRARIES} ${G2O_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} ${Python_LIBRARIES} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} )报错：cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(g2o_example) # 查找ROS依赖 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ) # 查找G2O依赖 find_package(Eigen3 REQUIRED) find_package(OpenCV REQUIRED) # 设置G2O库路径（如果使用的是ROS自带的G2O） set(G2O_INCLUDE_DIRS "/opt/ros/noetic/include") set(G2O_LIBRARIES "/opt/ros/noetic/lib/libg2o_core.so" "/opt/ros/noetic/lib/libg2o_stuff.so" "/opt/ros/noetic/lib/libg2o_types_slam3d.so" "/opt/ros/noetic/lib/libg2o_solver_csparse.so" "/opt/ros/noetic/lib/libg2o_csparse_extension.so" ) # 查找Python和Matplotlib find_package(Python COMPONENTS Interpreter Development NumPy Matplotlib REQUIRED) # 检查Matplotlib是否可用 execute_process(COMMAND ${Python_EXECUTABLE} -c "import matplotlib" RESULT_VARIABLE MATPLOTLIB_FOUND ERROR_QUIET OUTPUT_QUIET) if(NOT MATPLOTLIB_FOUND) message(FATAL_ERROR "Matplotlib is not installed for Python ${Python_VERSION}") endif() # 包含目录 include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${G2O_INCLUDE_DIRS} ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ${Python_INCLUDE_DIRS} ) # 添加可执行文件 add_executable(g2o_demo optimize_trajectory.cpp) # 链接库 target_link_libraries(g2o_demo ${catkin_LIBRARIES} ${G2O_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} ${Python_LIBRARIES} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} )
08-07
正确的设置应该是`set(G2O_ROOT /usr/local)`，这样CMake会在`/usr/local/lib/cmake/g2o`中查找配置文件。 10. 最后，确保在运行CMake之前，已经source了ROS的环境（例如：source /opt/ros/noetic/setup.bash）。 ...
编译-glib交叉编译
ty的专栏
07-18 1万+
glib是一个C语言函数库，它对很多系统调用进行了封装，提供了很多实用的功能，能极大地方便编程。 为了在产品上尝试使用glib，需要对glib进行交叉编译，使其能在ARM9上运行。但编译中间会碰到很多错误，需要耐心地逐一解决。
MT7688 SDK编译环境安装记录
lgc1990的博客
09-07 2089
工作主机：Debian10 64位 SDK包：MediaTek_ApSoC_SDK_4320_20150414.tar.bz2 一、安装gcc 解压toolchain/buildroot-gcc463_32bits.tar.bz2 到/opt目录下 二、安装LZMA
内核编程头文件整理
03-17 579
 //typedef 了 很多常用的数据类型。dev_t   等类型MAJOR(dev_t dev); MINOR(dev_t dev);相反, 如果你有主次编号, 需要将其转换为一个 dev_t, 使用:MKDEV(int major, int minor);中int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int
gcc编译时对'xxxx'未定义的引用问题
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huangbo1221的博客
12-02 3万+
在使用gcc编译的时候有时候会碰到这样的问题，编译为.o(obj) 文件没有问题，但是编译(这一步应该是链接)为可执行文件的时候会出现找不到’xxx’的定义的情况。 例如： g++ -o spider   -rdynamic -lpthread -levent -lcrypt -ldl bloomfilter.o confparser.o crc32.o dso.o hashs.o md5.o
GCC 编译过程/编译命令详解/静态库与动态链接库/ error：undefined reference to
核桃
12-06 7751
GCC编译：预处理->编译->连接->加载 预处理：处理程序中#开头的内容 编译：程序构建过程， 生成.o文件，gcc 依赖顺序问题（从后向前），如果文件a依赖于文件b，那么编译的时候必须把a放前面，b放后面。 连接：将所有的对象文件和库串联起来，成为可运行程序。静态库已经植入程序，共享库在程序中包含其引用。 加载：程序启动，引用共享库，GCC编译器假定所有的共享库以lib开头，以.so或者.a结尾
使用‘make menuselect’时出现“libgdk-x11-2.0.so: undefined reference to `_XGetRequest'”
宽简厚重—博约
11-13 3129
最近在编译asterisk-11时遇到此错误：/usr/lib/gcc/i686-redhat-linux/4.4.7/../../../libgdk-x11-2.0.so: undefined reference to `_XGetRequest'。 谷歌了好久也没有找到解决问题的方法，但基本肯定应该是和X11和GTK库有关。 yum install gtk2 gtk2-devel yum
交叉编译 glib
小猪爱拱地
05-10 2252
首先创建文件 arm-linux.cache,内容如下： $ cat arm-linux.cache ac_cv_type_long_long=yes glib_cv_stack_grows=no glib_cv_uscore=no ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes 然后去掉 write属性： chmod a-w arm-linux.cache 之后，执行
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