ULN2003芯片控制直流电机学习

ULN2003 双极型线性集成电路
达林顿晶体管阵列
ULN2003是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成
电路。它是由7对NPN达林顿管组成的，它的高电压输出特性和阴
极箝位二极管可以转换感应负载。单个达林顿对的集电极电流是
500mA。达林顿管并联可以承受更大的电流。此电路主要应用于继
电器驱动器，字锤驱动器，灯驱动器，显示驱动器（LED气体放
电），线路驱动器和逻辑缓冲器。
ULN2003的每对达林顿管都有一个2.7kΩ串联电阻，可以直接
和TTL或5V CMOS装置。
主要特点
500mA 额定 集电极 电流（单个输出）
高电压输出：50V
输入和各种逻辑类型兼容
继电器驱动器
在 ULN2003 内部，有七个高耐压、大电流 NPN 达林顿管构成的反相器，输入 5V 的 TTL 电平，输出可达 500mA/50V。ULN2803 里面有八个反相器，它们的电气性能是相同的。
ULN2003有16个引脚，7个in，7个out，1个GND，1个COM。

输入端可以直接接MCu的引脚使用TTL电平控制，输出端接驱动电路（如可以接步进电机，直流电机等大功率电路）。COM引脚使用时可以接VCC，作为驱动电流。

由上图可知ULN2003其实主要有7个反相器组成，其中反相器OC门，也就是集电极开路。

用NPN型三极管解释：集电极开路就是集电极作为输出，基极作为输入，发射极接地。其中集电极在这里对应COM端，可以接VCC，这样当基极接低电平时三极管截止集电极输出高电平；基极接高电平时三极管导通集电极输出低电平。如此形成了MCU电平反相输出，但反相不是重点，大电流才是重点（反相是副产品大笑）。

管脚8接地。
ULN2003的COM端接继电器的电源正防止击穿器件。

#include <reg51.h>
#include “intrins.h”
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit motor=P1^0;

void delay(u16 n)
{
unsigned char i, j, k;
nop();
nop();
i = 5;
j = 52;
k = 195;
do
{
do
{
while (–k);
} while (–j);
} while (–i);
}
void main()
{
u8 i;
motor=1;
for(i=0;i<6;i++)
{
delay();
}
motor=0;
while(1);//这里需要加上一个while循环
}//让P1^0持续为0，如果没有这个循环
//P1^0就会被置为1，电机就会一直转

下面的程序改为1s转，1s停延时用定时器实现

#include <reg51.h>
#include “intrins.h”
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit motor=P1^0;

void Timer0_RunFunc() interrupt 1
{
static u16 i;//静态的i不会在进入函数的时候自动清0
TH0=0XFC;//0xfc18=64536,就是1000微妙，1ms的延时，一个机器周期就是1微妙
TL0=0X18;//需要往寄存器里重新写入初值
i++;
if(i==1000)//延时1s led翻转
{
motor=~motor;//led闪烁
i=0;
}

}
void TimerInit()
{
TMOD|=0x01;//使用定时器0，工作方式1
TH0=0XFC;//0xfc18=64536,就是1000微妙，1ms的延时，一个机器周期就是1微妙
TL0=0X18;
ET0=1;//打开定时器0
EA=1;//打开中断
TR0=1;//开始计时
}
void main()
{
TimerInit();

while(1);//这里需要加上一个while循环

}//让P1^0持续为0，如果没有这个循环
//P1^0就会被置为1，电机就会一直转