本文介绍了OSRM，一个基于OpenStreetMap数据的开源导航引擎，支持多种服务如Nearest、Route、Table等。它使用C++14编写，并提供了HTTP接口和C++库。文章重点讲解了如何通过HTTP接口调用服务，包括请求参数如service、version、profile、coordinates等，并解释了可能的返回结果和错误代码。
OSRM(Open Source Routing Machine)( https://github.com/Project-OSRM/osrm-backend)开源导航引擎，
用C++14编写完成，此引擎基于OpenStreetMap数据进行计算。OSRM提供了以下服务：
Nearest ：根据坐标查找最近的匹配目标；
Route：查找坐标间最快的路径
Table ：计算路径上坐标之间的时间和距离
Match：捕捉路网中存在的GPS轨迹噪点
Trip：旅行商问题(Travelling SalesMan problem)，寻求单一旅行者由起点出发，通过所有给定的需求点之后，最后再回到原点的最小路径成本。
Tile ：生成Mapbox矢量切片
以下服务模块可通过HTTP接口或者C++库形式进行调用。
OSRM有两种计算算法：
* Contraction Hierarchies (CH)
* Multi-Level Dijkstra (MLD)
这两种算法所表示的含义可自行进入深入了解，这里就不多做介绍。
这里我主要介绍通过OSRM提供的HTTP接口，及其相关参数：
请求形式：
GET /{service}/{version}/{profile}/{coordinates}[.{format}]?option=value&option=value
请求地址参数：
service：上面列表的服务之一；
version: 服务版本，默认v1；
profile：交通方式，通过lua文件进行定义，例如：car, bike，foot等，这些是官方已经提供的交通方式。也可以通过定义lua文件实现
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