org.eclipse.ui.console指南

ROS Noetic下Eclipse 2020-09 C++开发环境深度配置指南 C++集成开发环境(IDE)是ROS机器人系统开发的关键基础设施,其核心能力在于精准的符号解析、CMake构建理解与跨文件导航。基于AST抽象语法树索引的IDE能显著提升ROS节点调试效率,尤其在处理OpenCV、PCL等复杂依赖时,避免因头文件路径缺失或C++标准不匹配导致的编译与跳转失败。Eclipse CDT凭借对Linux GCC和catkin构建系统的原生适配,在Ubuntu 20.04+ROS Noetic组合中展现出高稳定性、低内存开销与确定性响应优势,适用于教学实验、算法验证及中大型感知模块 阅读详情

org.eclipse.ui.console指南

hanlray@hotmail.com

Revision: 0.9 Date: 2005/07/07


org.eclipse.ui.console是一个可扩展的console视图插件,利用它可以实现各种console,并把它们显示出来。该插件本身就实现了一个Message Console,对于只需要进行消息输出的RCP应用来说,其功能已经足够:

  • 调用ConsolePlugin.getDefault().getConsoleManager()得到一个IConsoleManager引用
  • 创建所需的MessageConsole,并把它(们)加入到上一步得到的Console Manager里
  • 调用MessageConsole.newMessageStream()得到连接这个Console的输出流(MessageConsoleStream)
  • 通过MessageConsoleStream的print,println方法进行消息的输出。当然需要把Console View打开才能看到 输出,可以利用Window/Show View来打开,或者把该View在放到自己实现的Perspective的初始布局中

下面简要列举其设计及实现要点:

  • 作为一个通用的console及其显示的框架,org.eclipse.ui.console定义了以下几个接口:
    • IConsole. 代表一个Console,主要方法是createPage,用来创建该Console在Console View中的分页
    • IConsole Manager. 代表一个Console Manager,对Console进行管理
    • IConsoleListener. 代表一个Console Listener,当Console被加进Console Manager中或从中删除时会得到通知
    • IConsoleView. 代表Console View,用来显示各个Console
  • org.eclipse.ui.console本身实现了一个Console View,通过在org.eclipse.ui.views扩展点上扩展的方式。 该实现已经相当一般化,一般情况下是不需要实现自己的Console View的.它的实现类是ConsoleView,是一个 PageBookView,每个Console以一个Page的方式呈现,效果就是我们在eclipse里看到的那个Console标签页。
  • Console和PageBookView Page的关系。简言之,就是MVC中Model和View的关系,Model是Console,Page负责把它显示出来。对于TextConsole和TextConsolePage, 这种Model-View关系是通过TextConsole和(TextConsolePage所关联的)TextConsoleViewer之间的Model-View关系来实现的,如图所示。 再看TextConsole和TextConsoleViewer的Model-View关系的实现:TextConsole关联一个ConsoleDocument,实现了IDoucment接口,而 TextConsoleViewer是一个TextViewer,在其构造函数中设置其Document为TextConsole关联的Document(ConsoleDocument),由此可以 看出,TextConsole和TextConsolePage之间的Model-View关系最终还是由jface text框架的IDocument和TextViewer之间的Model-View 关系来实现的。Console和其Page的关系是通过IConsole的createPage方法来建立的,比如,TextConsole的createPage创建的TextConsolePage对象 保存了相应TextConsole对象的引用;对于MessageConsole来说,由于它没有覆盖IOConsole的createPage方法,因此创建的是一个IOConsolePage对象, 该IOConsolePage对象保存的虽然是一个TextConsole引用, 但其实际类型是MessageConsole。
  • 当向第1步得到的Console Manager里加Console时,如果此时ConsoleView已经实例化,则它会是该Console Manager 的一个Console Listener,因此会受到consolesAdded的事件通知,ConsoleView对此事件的处理是调用相应 Console的createPage方法创建一个IPageBookViewPage并显示它。如果ConsoleView是以后实例化的,则它实例化时会从Console Manager取到当前在Console Manager中的所有Console,对每个Console创建一个 IPageBookViewPage。
  • MessgaeConsole是一个IOConsole,IOConsole用于显示I/O流里的Text;而IOConsole又是一个TextConsole,TextConsole是一个抽象的文本Console,支持正则表达式匹配和超级链接,它包含一个Document,概念上就是 jface text框架中的文档概念,其实现类是ConsoleDocument。MessageConsole.createPage返回的实际上是一个 IOConsolePage,其createControl方法的实现创建了一个IOConsoleViewer,该viewer是jface text框架 的TextViewer,其Document被设置为这个MessageConsole的Document,因此当MessageConsole的Document改变时, 其Page上的TextViewer将反映该变化。
  • IOConsole关联一个Doucment Partitioner(IConsoleDocumentPartitioner),该接口扩展自jface text框架中的 IDocumentPartitioner,其实现类是IOConsolePartitioner.当通过MessageConsoleStream往MessageConsole上 输出消息时,消息实际进入了这个IOConsolePartitioner内部保存的一个消息列表里。IOConsolePartitioner里实现了一个Job Scheduling,其效果就是不断检查该消息列表,把其中的消息添加到MessageConsole的Document的末尾,当然这个工作是在另外的 线程中作的。此时如果ConsoleView已实例化,则该MessageConsole会和其Page上IOConsoleViewer相关联, 因此消息便能在该Console的Page中显示出来了。

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