使用PF4J遇到的一些问题

插件升级

在实现插件升级功能时,将低版本插件卸载之后,重新加载并启动高版本插件的时候,加载成功,但是启动的报了找不到类的错误,此时已经将ClassLoader切换成了高版本插件的ClassLoader。
解决方案,高版本的插件不要与低版本插件重名。

插件卸载

PF4J实现的unloadPlugin方法其实并不能满足实际应用中的插件卸载,在结合Spring使用PF4J时,往往会将插件中的@Controller/@Service/@IComponent/@Repository注入到Spring容器中,所以需要自己实现unloadPlugin方法,同时将插件启动时注入的这些Bean从容器中销毁。
unloadPlugin时会调用stopPlugin方法,需要自己实现stopPlugin方法,否则调用PF4J的stopPlugin方法时无法正确的将插件的状态置为STOPED,导致接下来无法卸载插件。
在这里插入图片描述

参考资源链接:[CAN总线协议解析:J1939中的PGN请求报文格式](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/7tx9ei8opa?utm_source=wenku_answer2doc_content) 为了深入理解J1939协议中请求PGN报文的构造方法以及CAN总线中的传输原理和过程,推荐阅读这篇资料:《CAN总线协议解析:J1939中的PGN请求报文格式》。这篇资料将为你提供关于请求PGN报文格式的详细说明,并深入探讨了CAN总线的工作原理。 首先,要构造一个请求PGN报文,需要明确报文的ID、PDU格式以及数据字段。在J1939中,报文ID通常由P、DP、PF、PS和SA等部分构成,每个部分都有其特定含义。例如,PF和PS共同定义了参数组(Parameter Group),而SA则代表了消息的发送者地址。构造报文时,每个字段都应按照J1939协议的要求进行填充。 在CAN总线中,报文的传输遵循特定的仲裁机制。当总线空闲时,任何节点都可以尝试发送报文。如果多个节点同时开始发送,ID数值较小(即优先级较高)的节点将获得总线控制权。CAN总线采用非破坏性仲裁,这意味着优先级高的节点会继续传输,而优先级低的节点会自动停止发送并等待下一次机会。这种方式确保了总线不会因为多个节点同时发送数据而发生冲突。 报文帧的传输过程涉及以下部分:帧起始、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、ACK字段和帧结束。每个部分都有其特定功能,如CRC校验用于检测错误,ACK用于确认接收成功。数据链路层还负责进行位填充,以避免连续的相同位造成的同步问题。 在传输完成后,发送节点会监控网络上的活动,以确保报文已成功发送。如果检测到错误,会根据CAN总线的错误处理机制进行相应的错误处理。 以上就是构造J1939协议中请求PGN报文的基本方法,以及它在CAN总线中的传输原理和过程。为了更全面地掌握这些知识,建议深入阅读《CAN总线协议解析:J1939中的PGN请求报文格式》,它不仅解释了报文格式的细节,还涵盖了许多在实际应用中可能遇到的问题和解决方案。 参考资源链接:[CAN总线协议解析:J1939中的PGN请求报文格式](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/7tx9ei8opa?utm_source=wenku_answer2doc_content)
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