windows下使用USB2Dynamixel修改舵机ID和波特率的方法

参考：http://xiaoyatec.com/2016/08/19/使用usb2dynamixel修改舵机id和波特率的方法/

环境：

win10（其他的windows环境也是可以的）

ROBOPLUS官方软件

USB2Dynamixel串口模块

SMPS2Dynamixel 电源模块

12V5A适配器（11.1V锂电池亦可）

AX-12A舵机（其他型号舵机使用方式相同）

硬件连接如下图所示：

假设1：RoboPlus软件已经安装（没有安装的可以到一下地址下载安装）

【官方网址下载（根据系统选择）】http://en.robotis.com/BlueAD/board.php?bbs_id=downloads&mode=view&bbs_no=1132559&page=1&key=&keyword=&sort=&scate=

【小芽科技网站下载】http://xiaoyatec.com/2016/03/29/%e8%bd%af%e4%bb%b6%e8%b5%84%e6%ba%90%e5%88%86%e4%ba%ab/

假设2：USB2Dynamixel串口模块的驱动已经安装。插入USB2Dynamixel串口模块驱动会自动安装

假设3：硬件物理连接已经完成（如上图所示）

打开“设备管理器”，查看USB2Dynamixel串口模块的串口号

再打开RoboPlus，选择如下：

在弹出的对话框里选择串口号（这里为之前查看到的com7），然后点击连接按钮，进行软件和USB2Dynamixel的连接

连接成功后，选择波特率开始搜索舵机：（对于新舵机来说，AX系列舵机一般使用1000000的波特率，MX和RX系列一般使用57142的波特率）

注意：如果是新舵机，全部舵机的ID一般都为1或者0，这个时候就不能如上图那样串起来去修改ID。

因为舵机ID都是一样的，这样串起来会导致最终检测不到舵机。

所以如果舵机都是新的，建议先单独修改舵机ID后再串起来使用。

上面的图示硬件连接里，先把两个舵机分开，只连接一个舵机。检测结果如下：

由于只有一个舵机，所以不用等待检测完毕就可以停止检测了。

单击检测到的舵机，会显示出舵机的详细信息，如下所示：

在上面1栏中，显示了舵机现在的波特率、ID号、舵机型号。

2栏中，显示了舵机当前的全部信息。

3栏中，显示的是舵机的模式。

现在来看看怎样修改舵机ID号。

如下图所示：

第一步先选中要修改的舵机；

第二步选中ID号一栏；

第三步点击下拉菜单，弹出可用ID号；

第四步，选中要修改的ID号；

第五步，点击应用按钮。

如此，ID号修改完毕。

现在来修改波特率。

如下图所示：

第一步，选中要修改波特率的舵机；

第二步，选中波特率一栏；

第三步，打开下拉菜单；

第四步，选中最为靠近的波特率（比如想要修改为9600波特率，由于软件里没有这个波特率，选中最为靠近这个数值的波特率即可，这里选择的是9617）；

第五步，点击应用按钮。

如此波特率修改完毕。

我并没有改波特率