在ros中安装/打开kinect

最新推荐文章于 2024-01-02 22:30:45 发布
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分类专栏： ROS Kinect
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hanshuning/article/details/49557485
本文介绍如何在ROS Hydro环境中安装并配置OpenNI摄像头，包括使用命令行工具安装必要的软件包，启动核心进程以及运行摄像头节点来获取彩色和深度图像。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1。安装

$ sudo apt-get install ros-hydro-openni-camera ros-hydro-openni-launch

$ rosstack profile && rospack profile

2。打开

roscore

rosrun openni_camera openni_node////可不要

roslaunch openni_launch openni.launch

rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color//////打开彩色摄像头

rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image //////打开深度摄像头

安装ubuntu18.04 +ros+kinectV1
weixin_38980728的博客
05-06 951
之前想在ubuntu18.04上面装kinectv1，有几篇雷同的介绍的博客，对于白板机器（没装ros），缺失了一些重要的关键步骤 一.安装ros melodic 对于ubuntu18，需要先安装ros melodic才能使用catkin_make命令，对于ros melodic的安装，几篇博客倒是介绍的比较完整，下面贴出链接： https://blog.youkuaiyun.com/haiyinshushe...
ROS Indigo下配置Kinect1摄像头
TifferPelode的博客
05-04 5555
ROS-indigo Kinect1摄像头配置
Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决
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04-06 1万+
参考鸣谢： http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html https://blog.youkuaiyun.com/wuguangbin1230/article/details/77184032 安装Kinect V2在ROS上运行。 需要libfreenect2 和 iai_kinect2 首先安装libfreenect2 step1. git下载代码 git clo...
ros中安装kinect的一个总结
Coder加油站的专栏
12-21 5099
kinect是xbox360版本的，带一个原装电源，在淘宝上淘的。 首先在windows下面安装，测试了一下，确认是不是好的，装的是KinectSDK-v1.0-beta2-x64微软的开发包，beta版本的，好像是说新的1.6版的不支持xbox版的kinect了，装好后，发现驱动成功了。打开开发包自带的一个测试程序Sample Skeletal Viewer，发现彩色左右两个窗口可以正常显示，
kinect编程（一）：初始化、启用kinect设备
cz19800823的专栏
09-02 3450
Kinect有啥好玩的 1、通过骨骼追踪来识别和追踪运动的人。 2、通过深度数据来计算物体和传感器之间的距离。 3、通过声音和回声来捕捉声音确定声音的来源。 4、语音识别引擎可以识别命令语言，可以使程序变成声控的。 一、遍历和启动kinect 因为一个电脑最多支持4个kinect，我们必须遍历找到这些kinect并启动这些设备。KinectSensor这个类就代表设备本身，当我们声
ROS学习（一）Ros 中使用kinect
weixin_30907523的博客
01-09 971
上的安装说明如下： 官网上明确写了如果安装windows kinect还需要安装一个驱动，但是有些ROS的书上并没有这么做，只提到了使用如下两步进行安装即可使用： sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera sudo apt-get install ros-<rosdistro>-o...
ROS下安装使用kinect2
weixin_41038905的博客
07-04 4540
使用相机难免少不了标定,ros下有标定kinect深度相机和彩色相机的方法,就在ros下趟一遍坑,特此记录: 1. 安装libfreenect2 libfreenect2为Kinect2提供了一个开源驱动程序,这个驱动并不支持xbox one,.同事也提供了深度图像传输以及RGB图像的联合配准. 安装步骤(我选择安装在home目录下): ...
ubuntu20安装Azure Kinect SDK与ROS驱动
努力加油，冲~
12-07 3128
安装Azure Kinect SDK 由于目前官方的SDK优先支持ubuntu18，也可以装在20上，但是测试最新的版本不支持，测试1.3版本已通过。 $ curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add - $ sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod $ curl -sSL https://pa
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鸡蛋灌饼小菜鸟的博客
03-30 1978
如何使用ROS的service读取Kinect图像 我们经常会使用各种ROS包，而如何在ROS程序中导入Kinect图像呢？ 1.先写一个service文件 学了挺久了，这个还没有好好整理过。其实步骤很简单： 先在工作空间下创建一个ros package。 $ catkin_create_pkg kinect_srv roscpp rospy std_msgs message_gene...
Ubuntu20.04+ROS Noetic配置Kinect V2问题记录
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01-02 1205
解决方法：找到报错的功能包修改对应的CMakelist.txt，我的图示里面为iai_kinect2/kinect2_viewer。Global Options记得修改为相机坐标系：kinect2_rgb_optical_frame。解决方法：找到报错的cpp文件，将红色报错信息的CV_****修改为cv::****具体如图所示，一堆红色！
ROS下同时存储Kinect 深度和RGB图 代码包
03-10
这是在ROS下同时采集彩色图和深度图的代码包。博客：https://blog.youkuaiyun.com/crp997576280/article/details/88377871 对应的代码包，具体使用步骤可以参考博客。如果你的积分不够可以留下邮箱，我看到的时候会发送到你的邮箱当中去。
openni2_camera:用于openni 2.0的ROS包装器
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openni2_camera 介绍 用于openni 2.0的ROS包装器 注意：openni2_camera支持xtion设备，但不支持kinect。 要在ROS中使用kinect，请尝试使用freenect堆栈： ://www.ros.org/wiki/freenect_stack 贡献 分枝： ROS1： 最新： 对于ROS ，或更早版本： ROS2：未移植到ROS2。 开发者文件 该文档的来源： 紧急行动
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Ubuntu 16.04（Kinect）配置ROS，亲测！！1.准备条件2.安装步骤2.1更新源2.2设置密钥2.3更新package2.4安装ROS完整版2.4初始化rosdep2.4配置ROS环境2.5安装依赖项2.6测试ROS是否安装成功 1.准备条件 1.1.已下载虚拟机以及ubuntu16.04镜像文件 1.2.ROS对应16.04（Kinect）版本 2.安装步骤 2.1更新源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(
Ubuntu18.04安装ros melodic和kinect V2驱动及相关问题解决。
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首先大家要明确不同版本的ubuntu对应不同的ros型号 Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch 为保证安装过程的顺利，确保网速够劲！！ 第一步安装ros 大家可参照https://blog.youkuaiyun.com/haiyinshushe/article/details/84256137 ** 特别...
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一、DSO的安装运行参考https://github.com/JakobEngel/dso1、安装依赖项（1）基本依赖项：sudo apt-get install build-essential（2）eigen3安装：sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev（3）（可选）opencv：sudo apt
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分别利用ubuntu18.04和ROS运行 kinect v2
qq_45792429的博客
08-09 1093
这篇博客记录一下用ubuntu和ros运行kinect，之前尝试运行没有成功，今天终于成功了 参考鸣谢： https://blog.youkuaiyun.com/qq_33954229/article/details/100236046 https://www.cnblogs.com/tanshengjiang/p/13967940.html 一、ubuntu下使用kinect v2 配置 需要事先安装好opencv，我的是3.2.0版本的 git clone https://github.com/OpenKine
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12-30 583
1.   安装驱动   sudo apt-get install libfreenect-dev sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch   2.启动：roslaunch freenect_launch freenect.launch   3查看：  rosrun image_view image_view image:=/ca...
ubuntu16.04安装ros kinect
最新发布
09-06
在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic（假设你指的是ROS Kinetic Kame），你可以按照以下步骤进行： 1. 首先，设置你的sources.list文件以包括“debxenial main”（注意Ubuntu 16.04的代号是Xenial Xerus）： ``` sudo ...
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