matlab常用2

最新推荐文章于 2022-02-13 16:22:25 发布
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Qbot2定点跟踪Demo
小了白了兔_白了又了白的博客
01-15 570
0. 前期准备 完成单个Qbot2的刚体标定（.tra文件） 在cmd窗口，ping一下小车的ip，测试是否可以正常通讯 将网络中Host地址设置为192.168.2.10，掩码为255.255.255.0，这一步非常重要。如果实验过程中出现错误：OptiTrack Not Tracking Markers，并且排除Qbot2超出定位区域的错误，则可以检查ip地址设置是否正确，可以尝试用指令：ipconfig/all查看所有的ip地址。 1. mission_server_tracking_qbot2
Qbot2编队实验效果
小了白了兔_白了又了白的博客
03-21 379
本文为Qbot2编队实验效果的展示，两个Qbot2作为跟随者，跟踪一个虚拟领航者，h1=[0.30.3]Th_1=[0.3 \quad 0.3]^Th1​=[0.30.3]T，h2=[0.3−0.3]Th_2=[0.3 \quad -0.3]^Th2​=[0.3−0.3]T。 成功的案例 单车圆周运动 单
Qbot2 Demo介绍-正向运动学
小了白了兔_白了又了白的博客
12-16 366
示例：QBot 2_Forward_Kinematics.mdl 该示例进一步由机体坐标系引申到全局坐标系，给出了全局坐标系下Qbot2在x轴，y轴的速度x(t),y(t)x(t),y(t)x(t),y(t)以及全局坐标系下的旋转速度θ(t)\theta(t)θ(t)。 整体框图如下所示： 框图1为系统初始化模块，选择好设备类型，其他基本不用修改。 框图2为给定左右两个轮子的速度，不同的给定表现出不同的运动模式。 框图3为运动使能开关，为Qbot2的电机开通与关断开关。 框图4分别包括读/写模块，写模
Qbot2与Host主机建立通讯
小了白了兔_白了又了白的博客
12-16 515
Quanser轮式机器人QBot2的使用Host主机与Qbot2建立通讯调试程序建立通讯的步骤注意事项 Host主机与Qbot2建立通讯 通过Host主机对Qbot2机器人进行控制的前提是，双方建立了稳定的通讯连接，因此首先介绍Host主机与Qbot2建立连接的过程。因为和官方教程有所不同，所以进行总结、以供分享交流。 时间：2020.12.16 参考：https://www.cnblogs.com/six-m/p/4703382.html 调试程序 Qbot2_Quick_Start.mdl 建立通讯的步
win8.1上用Qbot
hanshuning的专栏
05-19 782
http://answers.microsoft.com/en-us/windows/forum/windows8_1-networking/windows-81-ad-hoc-not-showing/5d75d887-ff59-425e-a480-9f80ada63627 win8.1把Qbot的网络隐藏了，所以要手动设置 1.打开cmd,输入netsh wlan show networks
MATLAB常用画图命令汇总
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User525600的博客
02-13 5万+
2022.6.28更新了热力图，一时半会儿应该用不到matlab了，以后有缘再更 2023.7.1真想不到这个文章还有继续更新的一天，祝大家都读研快乐吧
matlab常用函数和规则.rar_MATLAB 常用函数_Matlab常用函数 _matlab 例程
09-14
这份名为"matlab常用函数和规则.rar"的压缩包显然包含了MATLAB初学者所需的重要资源，特别是对于熟悉和掌握MATLAB的基本操作和常用函数非常有帮助。让我们详细探讨一下这个压缩包可能包含的内容。 首先，MATLAB的...
MATLAB.rar_MATLAB 常用函数_Matlab常用函数 _matlab 电子书_matlab电子书
09-21
这份名为“MATLAB.rar”的压缩包包含了关于MATLAB常用函数的电子书资源，旨在帮助用户更好地理解和运用MATLAB的基本功能。 首先，我们关注的是"MATLAB常用函数.doc"这个文档。它很可能详尽地列举了MATLAB中的基础和...
MATLAB语言常用算法程序集.zip
最新发布
09-21
这个名为“MATLAB语言常用算法程序集.zip”的压缩包包含了一系列与MATLAB相关的算法程序，覆盖了多个关键的计算主题。以下是对每个章节涉及知识点的详细说明： 1. **第4章 插值**：插值是数据处理中的基础工具，...
Matlab常用算法大集合.zip
05-21
Matlab常用算法大集合： Floyd算法.rar 免疫算法.rar 分治算法.rar 动态规划.rar 图论.rar 学习路线.png 搜索算法.rar 概率算法.rar 模拟退火算法.rar 灰色预测.rar 穷举法求解0-1整数规划的matlab程序.rar 类比法....
MATLAB 常用函数参考.rar_MATLAB函数编程_MATLAB联合函数_Matlab常用函数 _matlab_matla
09-23
4. **MATLAB学习资源**："MATLAB 常用函数参考.pdf"这份文档很可能是详细的函数手册，包含了MATLAB常用函数的说明、示例和使用技巧。通过查阅此文档，用户可以快速找到所需的函数并学习如何应用。 掌握MATLAB函数的...
Qbot2 Demo介绍-差分驱动
小了白了兔_白了又了白的博客
12-16 625
Qbot2有一些Demo，既可以用来测试主机与无人车的通讯是否正常，也可以用来理解Qbot2的工作原理，以及熟悉QUARC的使用。 示例：QBot 2_Diff_Drive_Kinematics.mdl 整体框图如下所示： 框图1为系统初始化模块，选择好设备类型，其他基本不用修改。 框图2为给定左右两个轮子的速度，不同的给定表现出不同的运动模式。 框图3为运动使能开关，为Qbot2的电机开通与关断开关。 框图4分别包括读/写模块，写模块将给定轮子速度告诉Qbot2，读模块读取Qbot2的编码器数据，蜂
Qbot资料看点
hanshuning的专栏
05-19 1290
1.Quanser Qbot - Manual.pdf中的5.System Setup    熟悉之后，5.3和5.4可重点看一下。 2.Qbot\Curriculum\Experiment 1\Documentation\Qbot Modeling - Student Manual.pdf中的4是理论，5是实验操作。 3.Qbot\Curriculum\Experiment 2\Docum
Qbot2双车协同Demo
小了白了兔_白了又了白的博客
01-16 584
目录0. 准备工作1. mission_server_leader_follower_qbot2_qbot2.mdl配置，编译，运行2. leader_qbot2.mdl文件配置，编译，连接，运行3. follower_qbot2.mdl配置，编译，连接，运行4. 关闭程序 0. 准备工作 ping 一下两个车的IP，看通讯是否正常 正确摆放两辆车的初始位置，follower不要放置在leader与第一个目标点的中间。 1. mission_server_leader_follower_qbot2_q
simulink设计PID控制器及其封装详解
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01-31 3万+
参考文献：模糊控制及其MATLAB仿真 想要得到好的结果。还是要不断调参数。张老师推荐方法：先让D为0，I很小，调P，知道超调最小，再调I，最后调D。 不过我调到过程不全拘泥于此。
matlab实现炉温模糊控制器设计与仿真和PID控制器仿真比较详解
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01-31 3万+
作业3 1.问题描述 2.分析 a.模糊控制器的结构 输入为实际输出与理论输出之差e和偏差变化率de。输出为炉温u。模糊控制器为两输入一输出。 b.定义输入、输出模糊集 输入和输出均分为7个模糊子集，均为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}。e的论域为[-100 100]，de的论域为[-55]，u的论域为[-100 100]。 c.输入输出隶属函数 N
matlab_classify()函数
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11-26 1万+
classify函数进行线性判别分析（默认）。它的格式为：                  [class,err]=classify(sample,training,group)     其中，sample(待测样本)与training(训练样本)必须具有相同的列数，group(已知的训练样本的分类)与training必须具有相同的行数，group是一个整数向量。Matlab内
matlab读csv文件问题
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11-20 1万+
用csvread()函数会报错 Error using dlmread (line 143) Mismatch between file and format string. Trouble reading 'Numeric' field from file (row number 1, field number 6) ==> clear,Ghoul\n Error in csvr
matlab安装Robotics Toolbox
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10-21 2678
版本：matlab14b obotics Toolbox 9.10.0 （http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html 下载） 1 解压下载的文件到matlab安装目录的toolbox目录下，不放在这里，放在其他地方也是可以的，只不过这里是matlab放工具箱的地方，所以我们可以放这里的 2 运行D:\Matlab\t
MATLAB常用函数速查指南
以下是一些MATLAB常用函数的详细说明： 一、基本数学函数 1. `abs(x)`：该函数返回输入参数`x`的绝对值。如果`x`是向量，则返回向量的模（长度）。 2. `angle(z)`：对于复数`z`，`angle(z)`返回其相位角，即角度...
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