ESP32-FreeRtos任务-1

最新推荐文章于 2025-03-31 05:00:00 发布

汉森教育

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分类专栏： FreeRTOS 嵌入式 ESP32 文章标签：开发语言 freertos linux 嵌入式 ESP32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hansen_education/article/details/136290301

版权

本文详细介绍了FreeRTOS中的任务创建函数xTaskCreate，包括参数说明、堆栈管理以及如何使用vTaskDelete删除任务和vTaskDelay进行任务延迟。还展示了如何在STM32等嵌入式平台上使用这些功能进行任务调度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

头文件

task. h

函数说明

创建任务

BaseType_t xTaskCreate(    TaskFunction_t pvTaskCode,
                            const char * const pcName,
                            const configSTACK_DEPTH_TYPE uxStackDepth,
                            void *pvParameters,
                            UBaseType_t uxPriority,
                            TaskHandle_t *pxCreatedTask
                          );

创建一个新任务并将其添加到准备运行的任务列表中。 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 必须在 FreeRTOSConfig.h 中被设置为 1，或保留未定义状态（此时，它默认默认为 1) ，才能使用此 RTOS API 函数。

每个任务都需要 RAM 来保存任务状态，并由任务用作其堆栈。如果使用 xTaskCreate() 创建任务，则所需的 RAM 将自动从 FreeRTOS 堆中分配。如果创建任务使用了 xTaskCreateStatic()，则 RAM 由应用程序编写者提供，因此可以在编译时进行静态分配。请参阅静态分配 Vs 动态分配页面，了解更多信息。

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