龙芯3A5000+复旦微FPGA+Xilinx XDMA 驱动打造工业级多路CAN卡实录

框架图

其中FPGA CAN卡实现框图

开发环境

硬件平台

龙芯3A5000， 龙芯首款loongarch64架构平台

操作系统

国产麒麟V10系统

驱动移植

Xilinx 在github 有他们维护的dma开源仓库：https://github.com/Xilinx/dma_ip_drivers

Xilinx旨在免去用户从头开发dma 驱动的痛苦。

readme文档中明确表示支持的操作系统和内核版本有：

 但我在实际项目中已经实践过了，移植到龙芯3A5000或者是FT/D2000 平台的国产化麒麟V10（内核版本5.14.x）操作系统下都是没有问题的。

驱动加载成功示意图：

xdma 节点生成：

项目中用到了xdma0_c2h_0/xdma0_h2c_0 以及12路中断 xdma0_events0 ~xdma0_events11。

寄存器读写示例：