Android系统中硬件访问服务框架（JNI HAL）及实例

在学习了硬件访问服务框架之后，以led为例，总结了Android app通过服务访问硬件的框架

实现：
1. JNI和HAL
  //用来注册JNI本地方法（jniRegisterNativeMethods）
  实现com_android_server_LedService.cpp

  //实现HAL本地方法调用c函数：open、close、ioctl 具体实现参考文章最后
  hal_led.c
  hal_led.h
2. 修改onload.cpp
  register_android_server_LedService(env); 调用各个硬件JNI中的注册本地方法的接口函数  进行本地方法的注册
  最终编译生成libandroid_servers.so
3. 修改SystemServer.java 创建一个LedService对象并add这个service
  System.loadLibrary(“android_servers”); //加载库，执行jniOnLoad方法
  LedService led = new LedService();
  ServiceManager.addService(“led”, led);
4. 创建LedService.java 去调用JNI提供的native方法
  这个LedService类要继承ILedService接口，实现接口中的方法。至此，一个LedService服务就创建成功了，但是最终要通过步骤3将这个服务添加到系统中通过service_manager这个进程来进行管理所有的服务。
5. 创建ILedService.java接口，供app使用
  这个接口通过编写一个对应的ILedService.aidl文件然后mmm编译在out目录下生成对应的ILedService.java接口， 参考IVibratorService.aidl文件。

编写HAL代码：
  JNI 向上提供本地函数，向下加载HAL文件并调用 HAL的函数
  HAL 负责访问驱动程序执行硬件操作

JNI加载HAL的实质是JNI如何使用dlopen来加载HAL的动态库
1. JNI如何使用HAL
  a. 使用hw_get_module获得hw_module_t结构体
  b. 调用module->methods->open(module, name, &device); // name – 设备的名字，一个so可能包含多个device
调用moudle的open函数获取一个hw_device_t结构体（设备结构体）。
(light_device_t*)device; //并且将设备结构体转换为自定义的结构体
2. HAL怎么写
  a. 要实现一个名字为HMI的hw_module_t结构体
  b. 要实现一个open函数，根据传入的name返回一个设备自定义结构体，这个结构体的第一成员是hw_device_t结构体。

对修改或者新加的文件处理：
led_hal.c
  hardware/libhardware/modules/led
  mk文件可以cp ../vibratory/Android.mk进行修改
led_hal.h
  hardware/libhardware/include/hardware
  com_android_service.led.cpp
  frameworks/base/services/core/jni

ILedLService.aidl
  frameworks/base/core/java/android/os/ILedService.aidl
  frameworks/base$ vi Android.mk进行修改
  生成.java需在当前目录下执行mmm命令

SystemServer.java
  frameworks/base/services/java/com/android/server

LedService.java
  frameworks/base/services/core/java/com/android/server
  修改frameworks/base/services/core/Android.mk

onload.cpp
  frameworks/base/services/core/jni
  修改frameworks/base/services/core/jni/Android.mk

mmm frameworks/base/services
mmm hardware/libhardware/modules/led
make snod
./gen-img.sh
从新烧写system.img

最后app如何使用：
1. as工程要包含什么？
  out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/classes.jar
2. 怎么包含
  a. Creating a module library and adding it to module dependencies
  file->project structure->+ ->import .jar ->classer.jar
  file->project structure->app->dependencies ->+ module depends -> classer
  b. 编译报错：java.lang.OutOfMemoryError: GC overhead limit exceeded
  修改build.