MFC学习笔记之020matlab混合编程之index out of bounds

探讨MFC调用同一Matlab函数时出现索引越界错误的原因,涉及参数传递和数组使用问题。

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MFC调用matlab时,我用两个按钮实现调用matlab计算的,调用的是同一个函数,只是参数不一样而已。问题就来了:第一次调用正确,第二次就不对了。错误是:index out of bounds(索引越界)。
我把m文件的代码贴出来:
C/C++ code
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function [ts,sigma,Os,wc,kpp,tdd]=FindOptimal2(wn,zeta,Pm,sigma0,ts0,choose)
%先搜索ts最小的PD控制参数和性能指标
%wn=6;zeta=0.3;Wc=3;Pm=55;sigma0=0.1;ts0=2;
%choose是用来选择最优的判定标准:choose=1,ts最小;choose=2,sigma最小
G0=tf(wn^2,[1 2*zeta*wn wn^2 0]);
kp_matrix=ones(1,5000);ti_matrix=ones(1,5000);td_matrix=ones(1,5000);
Kp_matrix=ones(1,5000);Kd_matrix=ones(1,5000);wc_matrix=[];
Os_matrix=ones(1,5000);ts_matrix=[];sigma_matrix=[];  %Os是振荡次数
 
j=1;space=0.05;Wc_max=10;
for  Wc=0.1:space:Wc_max
     [Kp_matrix(j),Ki_matrix(j),Kd_matrix(j),~,~]=OnlyPD(wn,zeta,Wc,Pm,sigma0,ts0);
     kp_matrix(j)=Kp_matrix(j);td_matrix(j)=Kd_matrix(j);
     Gc=kp_matrix(j)*tf([td_matrix(j) 1],[0 1]);
     [sigma_matrix(j),ts_matrix(j),Os_matrix(j)]=StepPara(G0,Gc);
     wc_matrix(j)=Wc;
     j=j+1;
end
 
%ts最小时性能指标和控制参数
if  choose==1
for  j=1:(Wc_max/space-1)
     if  ts_matrix(j)==min(ts_matrix)
         k=j;
         ts=ts_matrix(j);
         sigma=sigma_matrix(k);Os=Os_matrix(k);
         wc=wc_matrix(k);kpp=kp_matrix(k);tdd=td_matrix(k);
         %ts_min=[ts,sigma,Os,wc,kpp,tdd];
     end
end
end
 
%sigma最小时的性能指标和控制参数
%用这个作为性能指标时,不能使用前面计算出来的kp td,而要引入Ki,在Kd转td时用到Ki,最后再放弃算出来的ti
if  choose==2
     j=1;space=0.05;Wc_max=9;
for  Wc=0.1:space:Wc_max
     [Kp_matrix(j),Ki_matrix(j),Kd_matrix(j),~,~]=OnlyPD(wn,zeta,Wc,Pm,sigma0,ts0);
     kp_matrix(j)=(Kd_matrix(j)*Ki_matrix(j)+1)*Kp_matrix(j); 
     ti_matrix(j)=(Kd_matrix(j)*Ki_matrix(j)+1)/Ki_matrix(j);
     td_matrix(j)=Kd_matrix(j)/(Kd_matrix(j)*Ki_matrix(j)+1); %Gc=kp*(1+td*s+1/(ti*s))
     Gc=kp_matrix(j)*(tf([td_matrix(j) 1],[0 1]));
     [sigma_matrix(j),ts_matrix(j),Os_matrix(j)]=StepPara(G0,Gc);
     wc_matrix(j)=Wc;
     j=j+1;
end
     
     for  j=1:(Wc_max/space-1)
         if  sigma_matrix(j)==min(sigma_matrix)
             k=j;
         ts=ts_matrix(j);
         sigma=sigma_matrix(k);Os=Os_matrix(k);
         wc=wc_matrix(k);kpp=kp_matrix(k);tdd=td_matrix(k);
             
         end
     end
end
 
%Wc=0.1:space:Wc_max;
%plot(Wc,ts_matrix, '-' ,Wc,sigma_matrix, ':' );legend( '随着wc的增大ts变化曲线' , '随着wc的增大sigma变化曲线' );grid on;
%plot(Wc,sigma_matrix, ':' );legend( '随着wc的增大sigma变化曲线' );
end
     
     


第一次调用是用[ts,sigma,Os,wc,kpp,tdd]=FindOptimal2(6,0.3,55,0.1,5,1),第二次调用是用[ts,sigma,Os,wc,kpp,tdd]=FindOptimal2(6,0.3,55,0.1,5,2).

谁能指点一下这是为什么?


解答:是自己放了一个超级低级的错误:MFC调用MTATLAB是,输入choose是一个数值我弄成了二维的数组。真是该死。


### 解决 `index out of bounds` 异常的方法 当遇到 `IndexError: index 0 is out of bounds for axis 1 with size 0` 这样的异常时,通常意味着试图访问的数据结构在其某个维度上为空或大小不足。为了有效解决此类问题,可以采取以下几个措施: #### 检查数据结构是否为空 在执行任何索引操作之前,应该先验证目标对象(如列表、数组或张量)是否有足够的元素来支持即将进行的操作。对于多维情况下的张量或其他类似结构而言,则需确认每一轴上的尺寸均满足预期。 ```python import numpy as np tensor = np.array([]).reshape(0, 5) if tensor.shape[1] > 0: value_at_index_0_axis_1 = tensor[0][0] else: print("The second dimension has no elements.") ``` 这段代码展示了如何安全地检查第二维度是否存在至少一个元素再继续后续逻辑[^3]。 #### 验证索引合法性 确保所使用的索引不会超出实际存在的边界。如果不确定具体数值,在编程过程中可以通过调试工具查看变量的具体状态;也可以编写辅助函数来进行动态判断并给出提示信息。 ```python def safe_get(tensor, idx): try: return tensor[idx] except IndexError: raise ValueError(f"Attempted to access invalid index {idx}.") safe_value = safe_get(some_tensor, some_index) ``` 此示例提供了一种封装方式以防止非法索引引发崩溃的同时给予更友好的反馈[^2]。 #### 添加条件分支控制流程 引入额外的条件语句用于检测潜在的风险点,并据此调整程序走向。比如可以在每次读取前加入简单的非空检验或者范围限定。 ```python if not data.empty and (some_condition_based_on_data): process(data[index]) elif fallback_option_available: use_fallback_solution() else: handle_error_gracefully() ``` 上述模式有助于增强健壮性和用户体验,减少因意外输入而导致的应用失败风险。 #### 数据预处理与清理 有时原始资料本身存在问题——缺失值过多、格式不符等都会间接造成这类报错现象的发生。因此建议提前做好清洗工作,剔除不必要的干扰项或将不合规格的部分转换成可接受的形式后再参与运算过程。 综上所述,针对不同场景灵活运用这些技巧能够大大降低遭遇 `index out of bounds` 的几率,提高开发效率和软件质量。
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