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转载最新推荐文章于 2026-04-11 09:08:16 发布 235 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

舵机PWM信号转互斥继电器开关信号 -----------------本文由“麦粒电子”撰写，并提供相应产品服务。---------------- 叙述上次的PWM转继电器开关方案得到大家的不少好评（博客链接），但是发现有些玩家需要一路PWM同时去控制两路继电器开关通断，并且两者是互斥的，好去控制两种不同的负载。所以就继续升级了如下的模块。正常的控制部件顺序这样：遥控器按钮拨动，遥控器接收机相应通道PWM值变化，PWM转开关模块检测PWM值发生变化从而驱动相应机械继电器触点吸合释放。本模块的两个继电器动作是互斥的，也就是不会同时吸合。阅读详情

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避坑指南：Qgis等时圈分析中ORS插件Key申请与参数设置的常见错误本文详细解析了QGIS等时圈分析中ORS插件从API密钥申请到参数优化的全流程避坑指南。针对密钥激活、出行模式选择、时空参数设置等七个高频故障点，提供了实用的调试方案和优化技巧，帮助用户高效完成空间可达性分析。阅读详情

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## 背景项目采用了rabbitmq作为消息中间件，并且开启了手动确认机制。但是抛出异常时没有主动确认，因此导致消息不断在消息队列中堆积，影响程序运行。因此花了一些时间查了rabbitmq的消息确认机制。 ## 消息确认机制 - auto（默认） - manual 援引rabbitmq官方文档的说法 > 在自动确认模式下，消息在发送后立即被视为成功投递。这种模式会牺牲更高的吞吐量（只要消费者能够跟上）以降低交付和消费者处理的安全性。这种模式通常被称为“即发即忘”。与手动确认模型不同，如果消

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RabbitMQ学习(十七)：消息确认之消费者确认模式 II

说明在上篇博文《RabbitMQ学习(十六)：消息确认之消费者确认模式 I》中对消息确认的必要性和确认相关的传输标签，消费者确认方法等内容进行了翻译学习，本篇博文我将继续翻译学习消息者确认模式的剩余内容，主要包含了积极消极确认的方式，批量确认消息，通道Prefetch值的设置以及它和确认模式对吞吐量的影响，还有异常时的自动重新入队，客户端常见错误等内容。正文积极确认在客户端包中对消息进行确...