全志A83平台VIDIOC_S_CTRL和VIDIOC_G_CTRL不能设置问题

最新推荐文章于 2024-03-14 20:40:18 发布

韩半仙

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本文探讨了在v4l2应用程序中设置camera参数时遇到的问题，特别是使用VIDIOC_S_CTRL设置曝光和增益时出现的失败情况。问题根源在于应用程序使用的v4l2_control结构体大小与内核中定义的不同。通过调整结构体定义解决了该问题。

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一开始郁闷v4l2的应用程序调用VIDIOC_S_CTRL设置camera的曝光和增益参数时一直返回失败，跟踪发现并没有调用到sensor驱动的s_ctrl，最后跟踪发现，连v4l2驱动的ioctl里面的VIDIOC_S_CTRLswitch也没有进去，最后在ioctl接口中打印cmd数值发现，应用传下来的VIDIOC_S_CTRL和驱动里面的VIDIOC_S_CTRL值都不相同，如下图：

最后跟踪发现是全志自己在内核的v4l2_control结构体中添加了自己的参数，如下图：

而标准的v4l2_control定义如下：

而VIDIOC_S_CTRL定义如下：

#define VIDIOC_G_CTRL		_IOWR('V', 27, struct v4l2_control)
#define VIDIOC_S_CTRL		_IOWR('V', 28, struct v4l2_control)

#define _IOWR(type,nr,size)	_IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

#define _IOC(dir,type,nr,size) \
	(((dir)  << _IOC_DIRSHIFT) | \
	 ((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \
	 ((nr)   << _IOC_NRSHIFT) | \
	 ((size) << _IOC_SIZESHIFT))

#define _IOC_TYPECHECK(t) \
	((sizeof(t) == sizeof(t[1]) && \
	  sizeof(t) < (1 << _IOC_SIZEBITS)) ? \
	  sizeof(t) : __invalid_size_argument_for_IOC)

#define _IOC_NRBITS	8
#define _IOC_TYPEBITS	8

/*
 * Let any architecture override either of the following before
 * including this file.
 */

#ifndef _IOC_SIZEBITS
# define _IOC_SIZEBITS	14
#endif

#ifndef _IOC_DIRBITS
# define _IOC_DIRBITS	2
#endif

#define _IOC_NRMASK	((1 << _IOC_NRBITS)-1)
#define _IOC_TYPEMASK	((1 << _IOC_TYPEBITS)-1)
#define _IOC_SIZEMASK	((1 << _IOC_SIZEBITS)-1)
#define _IOC_DIRMASK	((1 << _IOC_DIRBITS)-1)

#define _IOC_NRSHIFT	0
#define _IOC_TYPESHIFT	(_IOC_NRSHIFT+_IOC_NRBITS)
#define _IOC_SIZESHIFT	(_IOC_TYPESHIFT+_IOC_TYPEBITS)
#define _IOC_DIRSHIFT	(_IOC_SIZESHIFT+_IOC_SIZEBITS)

其中发现cmd的第16~19位数据不同，根据cmd的构造原理发现是sizeof(v4l2_control)的结果导致，全志内核的v4l2_control算出来的结果是12即C，而标准的v4l2_control计算的结果是8,而应用层使用的是标准的v4l2_control，导致应用程序传递下来的VIDIOC_S_CTRL和VIDIOC_G_CTRL和内核计算出来的结果不一致，所以设置camera参数失败导致。

解决办法，修改标准的v4l2_control定义，添加类似全志平台的用户指针参数。