adb server version (31) doesn‘t match this client (39)； killing... could not read ok from ADB Server

Android设备调试过程中，遇到ADB无法连接问题。运行提示：

首先考虑是不是5037端口被占用导致，使用netstat -aon|findstr "5037"确认：

可以看到5037端口确实有被占用，再来确认20332对应的程序是什么：
tasklist |findstr “20332”

可以看到adb进程占用了5037端口，这里我们来杀掉这个进程即可，使用以下命令：
taskkill /f /t /im adb.exe

杀掉之后再次执行adb命令正常：