osg与opengl中向量、矩阵的区别

原创已于 2022-02-26 07:46:17 修改 · 726 阅读

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#矩阵 #线性代数 #机器学习

于 2019-03-02 18:04:00 首次发布

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本文探讨了OSG(OpenSceneGraph)中使用行向量与矩阵的乘法运算v*M，以及OpenGL中使用列向量的M*v乘法运算。详细解释了在OSG中矩阵的最后一行对应平移，其余部分对应旋转和缩放，对角线元素值对应缩放值。同时介绍了OSG中preMultTranslate方法的具体实现。

osg中的向量是行向量，矩阵相应也是与行向量对应

v*M

矩阵最后一行对应的是平移，其它行列对应旋转和缩放，对角线元素值对应缩放值


inline void Matrixd::preMultTranslate( const Vec3d& v )
{
    for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
    {
        double tmp = v[i];
        if (tmp == 0)
            continue;
        _mat[3][0] += tmp*_mat[i][0];
        _mat[3][1] += tmp*_mat[i][1];
        _mat[3][2] += tmp*_mat[i][2];
        _mat[3][3] += tmp*_mat[i][3];
    }
}

opengl中的向量是列向量

M*v