osg与opengl中向量、矩阵的区别

osg中的向量是行向量，矩阵相应也是与行向量对应

v*M

矩阵最后一行对应的是平移，其它行列对应旋转和缩放，对角线元素值对应缩放值

inline void Matrixd::preMultTranslate( const Vec3d& v )
{
    for (unsigned i = 0; i < 3; ++i)
    {
        double tmp = v[i];
        if (tmp == 0)
            continue;
        _mat[3][0] += tmp*_mat[i][0];
        _mat[3][1] += tmp*_mat[i][1];
        _mat[3][2] += tmp*_mat[i][2];
        _mat[3][3] += tmp*_mat[i][3];
    }
}

opengl中的向量是列向量

M*v