C++学习(二零七)Tegra

NVIDIA的Tegra系列是一款基于ARM架构的片上系统(SoC)处理器,专为便携设备设计,提供高性能和低功耗的解决方案。Tegra集成了ARM CPU与NVIDIA的Geforce GPU,常见于智能手机和平板电脑等小型设备。NVIDIA在中国将Tegra命名为“图睿”。最新版本的NVIDIA Nsight Tegra Release 3.6.19217.7511支持多种NDK版本。

Tegra是NVDIA推出的基于ARM架构通用处理器品牌(即CPU,NVIDIA称为“Computer on a chip”片上计算机),能够为便携设备提供高性能、低功耗体验。

Tegra是一种采用单片机系统设计(system-on-a-chip)芯片,它集成了ARM架构处理器和NVIDIA的GeforceGPU,并内置了其它功能,产品主要面向小型设备。和Intel以PC为起点的x86架构相比,ARM架构的Tegra更像是以手机处理器为起点做出的发展。

从2009年11月30日起,NVIDIA(英伟达™)Tegra™正式在中国启用中文名--“图睿”。“NVIDIA(英伟达™)Tegra™(图睿™)”的中英文组合名称,被使用于所有的NVIDIA(英伟达™)公关、销售及其他宣传材料中,以及NVIDIA(英伟达™)合作伙伴的公关、销售及其他宣传材料中。“图睿™”须与“Tegra™”英文名称组合使用,不可以单独使用,且顺序不可以颠倒,即“Tegra™”在前,“图睿™”在后。

 

目前最新的NVIDIA_Nsight_Tegra_Release_3.6.19217.7511

支持的NDK版本为

r9b;r9c;r9d;r10;r10b;r10c;r10d;r10e;r11c;r12;r12b;r14b;r15;r15b;r15c;r16;r16b;r17;r17b;r17c;r18;r18b

 

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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