C++学习（七十一）3Dtiles glTF glb b3dm

一、glTF、glb

glTF表示了渲染一个模型的几何数据、纹理数据、材质数据、元数据等。glTF一般用于表示一个具体模型，比如汽车、树木等，不会用于表示一个数字城市，数字城市一般用3DTiles来表示。

glTF的整体设计，概括有四点：第一，数据块(Buffer)连续，保证了读写性能；第二，提供了视图（View）和访问器（Accessor）的概念，在不损失数据块完整性的前提下提供类型信息和读取规范，保证了兼容性；第三，逻辑层和数据层分离，两者尽量分离，比如用户想要增加一种风格，只会牵连到逻辑层的调整，不会影响数据层的读写，保证了独立性；第四，逻辑层，也就是业务层是JSON形式，保证了扩展性。

GLTF代表Graphics Language Transmission Format（图形语言传输格式）。这种跨平台格式已成为Web上的3D对象标准。它由OpenGL和Vulkan背后的3D图形标准组织Khronos所定义，这使得GLTF基本上成为3D模型的JPG格式：Web导出的通用标准。

A-Frame和ThreeJS原生支持GLTF。尽管一些3D Web框架支持特定于平台的模型格式，如FBX和OBJ，但几乎每个框架都支持GLTF。如果有人要为你提供3D模型，你可以请求他们提供GLTF格式的版本。

GLB是GLTF模型的⼆进制⽂件格式表⽰。GLTF的node层次结构、mesh、材质、动画等信息都⽤⼆进制信息表⽰。
GLB⽂件主要包括Header和Chunks两部分，⽂件结构⽰意图如下：

 Header
GLB⽂件的头部包含3部分，每部分由4 bytes组成，共12 bytes:
unit32 magic - GLTF标识符，数值为 0x46546C67，gltf的ASCII码值
unit32 version - GLTF版本号
unit32 length - GLB⽂件的⼤⼩，包括header和所有chunks的字节长度

Chunks

chunkLength - chunkData的长度
chunkType - chunk的类型，主要有JOSN和BIN（对应我们平时的scene.gltf和scene.bin的数据）
chunkData - chunk的binary数据

二、3D Tiles

是用于流式传输大规模异构3D地理空间数据集的开放规范。为了扩展Cesium的地形和图像流，3D Tiles将用于流式传输3D内容，包括建筑物，树木，点云和矢量数据。

3D Tiles的主要目的是改善大规模异构数据集的流和渲染性能。3D Tiles的基础是一种空间数据结构，它支持层次结构细节级别（HLOD），因此只有可见的图块才会被流式传输 - 并且只有那些对于给定3D视图最重要的图块。平铺有效载荷可以是二进制和上下文感知压缩的，例如，使用Open3DGC或oct编码。

在Cesium中有开源实现。

3D Tiles在glTF的逻辑层，也就是JSON部分增加了FeatureTable和BatchTable，以及LOD(tileset)概念，并对应提供了header(二进制存储)。从数据规范角度来看，继承了glTF优秀的部分，同时考虑了倾斜，点云，后续也会支持OSM，从数据类型的支持上也比较到位。

三、b3dm

Cesium的Batched 3D Tiles Data的简称，它是3DTiles规范的一部分，本质上b3dm也是使用glTF来存放数据的。用于表示3DTiles的每个瓦片（3d-tiles/specification/TileFormats/Batched3DModel at main · CesiumGS/3d-tiles · GitHub）。