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Gkbytes
这个作者很懒，什么都没留下…
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Baseflight（MWC）讲解(GPS部分)
关于GPS部分由UART得到GPS帧数据之后，最后从一个大小为15的数组中解算出来。省略由Baseflight的判断逗号位来确定经纬度。 假设输出的经度为：2237.56087、 下一句中，指p从0-->4判断出小数点位置之后，再开始计算小数点后面的分数。此时P=4而q=0，然后随着q++就可得出经度的度和小数点前面的分。最终得到：度deg 小数点前的分 m...原创 2018-07-05 22:28:02 · 1210 阅读 · 0 评论 -
Setting up SITL on Linux
SITL Simulator (Software in the Loop) SITL(环路软件)模拟器允许你跑 Plane, Copter or Rover 不用任何硬件。它使用一个普通的c++编译器构建autopilot代码，提供了一个本机可执行文件，允许您在不使用硬件的情况下测试代码的行为。 本文概述了SITL的优点和体系结构： SITL允许您在PC上直接运行ArduPilot，无需任何...原创 2018-08-22 01:59:13 · 538 阅读 · 0 评论