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雪中冰雨

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原创 Coppeliasim配置python环境

上面修改后再次运行,发现没效果,还是之前的错误,后来网上查找说是需要CoppeliaSim软件重启运行,重启后运行,好消息不再报上面错误了,坏消息是CoppeliaSim软件直接崩溃退出了。机器人的仿真实验一直用Gazebo做,但这个环境配置有些麻烦,自己笔记本配置有些低,运行比较卡顿,有朋友推荐了Coppeliasim(Vrep)软件,作为演示软件,非常方便,甚至不用安装,直接解压就可以运行。于是觉得可能vision_sensor模块配置有问题,参照其他例程,发现在我电脑上需要修改传感器的渲染模式。

2025-11-03 16:42:06 699

原创 C# modbus TCP协议应用总结(一)

C# modbus TCP协议应用总结

2023-03-14 11:58:58 7098

原创 图像除尘去雾技术总结

图像除尘去雾技术

2023-02-07 11:24:52 885 1

原创 实时低光图像增强技术汇总

实时低光图像增强技术

2023-02-07 10:19:00 658

原创 C#内存泄漏原因整理

C#内存泄漏原因整理

2023-02-06 10:41:44 4550

转载 ORB-SLAM学习总结

ORB-SLAM学习总结

2023-02-03 11:22:03 9857

STC8单片机开发+多功能数字钟+蜂鸣器音乐

本程序基于天问51单片机板(STC8H8K64)开发的简单多功能数字钟程序,采用keilv5开发,单片机晶振12MHz,采用Key1—功能显示切换,Key3、Key4按键进行校时、设置闹钟,闹钟时间到有蜂鸣器音乐提醒,还添加了温度显示功能。

2025-07-28

modbus tcp例程

基于NModbus的C# modbus tcp例程,VS2019环境调试

2023-03-14

AI-Tank 1.0

AI-TANK 是AI-CODE游戏教育系统系列产品下以坦克为主题的编程游戏,涉及程序设计、数学、物理等专业,是练习编程的很好工具!

2012-03-09

QQ2812电路板的原理图

QQ2812电路板的原理图,采用Protel 99se画的,比较经典

2010-04-02

c++图像视频采集程序最新版本

c++图像视频采集,网上比较流行的版本,大家可以参考下,如果感兴趣的话,可以共同改进

2008-12-18

概率论沉思录

概率论沉思录--Probability Theory The Logic of Science

2012-02-07

网站上收集的各种常用小电路图

网站上收集的各种常用的小电路图,各种接口电路,单片机下载电路,电源电路等等

2010-04-02

VC++多线程编程

VC++多线程编程文档及相关源代码,比较适合初学多线程编程!

2012-03-09

空空如也

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